驱动之家 03-19
蔚来详解天行智能底盘:S弯方向盘只用打半圈、减速带车身不晃
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快科技 3 月 19 日消息,蔚来 ET9 搭载的天行智能底盘,是全球首个将线控转向、后轮转向与全主动悬架。

为了直观展示天行智能底盘的强悍之处,蔚来汽车今日发布了天行底盘的九大测试结果。

一、对半拼圆路

蔚来 ET9 以时速 15km/h,快速通过 200mS 弯赛道,检验 ET9 的转向灵活性。

ET9 在低速行驶时转向传动比为 6:1,方向盘单边旋转角度为 240 °,打满方向仅需 0.66 圈,转向直径仅为 10.9m,打半圈就能通过狭窄弯道,灵活性媲美紧凑型车。

二、混合减速带

时速 30km/h,通过各类型连续减速带路面,检验天行全主动悬架的吸振能力。

天行智能底盘采用前五连杆独立悬架和后 H-Arm 多连杆独立悬架,多处连接点采用液压衬套,可轻松化解路面冲击和振动,实测通过减速带时,只见车轮跳动,车身始终平稳。

三、反复加减速

模拟真实行车路况,反复加减速,检验加速和减速时的俯仰控制能力。

ET9 搭载自研 900V 碳化硅电驱平台,总峰值功率 520kW,总峰值扭矩 700Nm,天行全主动悬架瞬态调节阻尼,能够让车身始终保持几近水平的姿态。

四、连续起伏路

时速 60km/h,快速驶过不对称连续起伏路面,检验 ET9 对车身摇摆的抑制能力。

天行全主动悬架内置高性能无刷电机,每秒可调整扭矩 1,000 次,调平速度是空气弹簧的 60 倍,有效抑制车身在非对称连续起伏路大幅摇摆,测试中车身的晃动幅度极为轻微。

五、干湿对开路面制动

时速 60km/h,在干湿对开路面紧急制动,检验天行智能底盘在低附着路面的控制能力。

天行 VMC 车辆运动管理系统,可即时调动多个执行器参与制动和修正,在左右车轮制动出现附着力不同时,始终保持极强的平稳性。

六、飞跃上下坡

时速 60km/h,驶过落差为 30cm 的上下坡道,检验天行全主动悬架对车身起伏的控制能力。

上坡时,全主动悬架施加主动力,下拉车头,抬起车尾;下坡时,全主动悬架如一只无形的手稳稳托住车身,然后缓慢释放,始终保持车身姿态平稳。

七、托举香槟塔

时速 15km/h,「托举」香槟塔过连续减速带,检验连续减速带场景下的姿态保持能力。

ET9 独有的「香槟塔模式」,能在连续减速带场景下主动控制悬架行程,让车轮贴合减速带行驶,防止车身摇摆,展现极强的车身平稳性。

八、蛇形迷宫

时速 15km/h,灵活通行蛇形迷宫,检验狭窄场景下的操控便利性。

天行后轮转向角度随速度变化,在低速场景下与前轮反向角度最大达 8.3 °,大幅减小转弯直径,结合天行线控转向的灵敏操控,在「蛇形迷宫」也能做到灵活通行。

九、高速爆胎

时速 120km/h,单侧前后轮「双爆」,检验高速双轮爆胎后的稳定性。

时速 120km/h 驶过地面设置的刀片,右侧前后轮同时爆胎后,「天行 VMC 车辆运动管理系统」可在 300ms 以内调动十余个底盘执行器,介入修正方向,避免车身横摆,始终确保车轮循迹性。

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