" 最好的作品永远是下一个！" 稚晖君的人形机器人又双叒叕进化了。

昨天稚晖君就神秘预告今天会有惊喜，没想到惊喜程度远超想象！

鸽了两年的科技圈顶流 UP 主稚晖君终于带着他的王炸新作强势回归！果然，还是应了他的经典台词：" 鸽得越久，搞的事越大 "！

稚晖君所在的智元 X-Lab 正式推出了史上最复杂的具身智能项目——灵犀 X2！

这款机器人不仅是 " 运动全能王 "：走路、跑步、举重、踩滑板车、玩平衡车，样样精通。

还能够像人一样灵动地骑自行车。

跳起网上爆火的 " 科目三 " 舞蹈，更是轻松拿捏。

据稚晖君透露，他悄咪咪研发了三个月，视频又精心打磨了一个月，这才把灵犀 X2 带到大家面前。

看到这，网友们直接炸锅：看样子以后除了买房买车这种大件，还需要买机器人了。

在最新发布的视频中，稚晖君亲自介绍了灵犀 X2 的创新亮点。灵犀 X2 搭载了情感计算引擎，融合了运动、交互、作业三大智能模块，突破了传统人形机器人只能执行简单任务的局限，而且更加 " 有人味 "。

灵犀 X2 的设计延续了稚晖君一贯的硬核风格，全程公开且充满创新。

硬件系统被抽象为可复用的核心组件，包括小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能电源管理系统 Xyber-BMS 和核心关节模组，像拼积木一样灵活组装。

材料上，团队尝试了 TPU、ETPU、EVA 等柔性材料，甚至选用过美妆蛋，最终选定了亲和触感的柔性材料。

X2 全身 28 个自由度，采用仿人体串联结构，没有使用并联设计，既减轻了重量，又实现了运控算法的完全解耦。

在算法上，团队从传统 Model-based 转向学习驱动的强化学习，结合深度强化学习与模仿学习，让 X2 学会了像人一样的运动能力，比如跑步、转圈、跳舞，甚至跳 " 科目三 "。

它还掌握了深蹲、举杠铃等高难度动作，并能熟练使用滑板车、平衡车等工具。

不过，训练过程也充满了 " 翻车 " 时刻，比如横着走、躺地摆烂或情绪激动地跺脚，像极了人类小孩。

交互方面，X2 搭载了基于 Diffusion 的生成式动作引擎和多模态交互大模型 " 硅光动语 "，具备毫秒级反应能力，能够自然对话。

与此同时，它还能模仿人类的呼吸韵律、展现好奇心，肢体语言丰富，充满 " 人味儿 "。

当然，一个完美的机械伙伴，除了提供情绪价值外，还需要具备强大的泛化作业能力。

研究人员将操作智能的能力成功迁移到 X2 上，其本体支持柔性阻抗控制，能够装配包括灵巧手在内的多种末端执行器，完成精细操作也不在话下。

比如，四年前葡萄缝针的神技就再次在 X2 身上上演。

在具身智能方面，智元机器人开源了业界最大的具身真机和仿真数据集之一，并提出了 RoboDual 的大小脑系统架构以及基于 ViLLA 架构的基座大模型 " 启元 "（GO-1）。

通过 " 启元 " 大模型的一脑多形能力，X2 初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力。例如，它可以从货架上准确取放物品，展现了其适应多样化场景的能力。

此外，X2 还能够在某些任务中实现多机协作，比如为同伴充电：

最后，在视频中，稚晖君也谈到灵犀 X2 的终极目标，是实现 " 机器人吉祥三保 " ——保安、保姆和保洁。

其实，智元的野心一直都远不止于成为一家机器人制造商。智元的目标是让所有机器人都用上 " 智元大脑 "。毕竟机器人只有大脑够聪明，才能创造价值。

为此，智元走了一条开放的路，除了核心的动作编排大模型，其他技术全部开源，包括硬件、软件和未来数据。主打的就是一个 " 人形机器人人人造 "。

智元希望成为机器人领域的 " 安卓系统 "，吸引更多开发者创新，加速人形机器人在工业、家庭等场景的普及。

尽管目前免不了有人质疑，人形机器人是浪漫主义的陷阱。

然而，历史滚滚向前，创新总在争议中开辟新路。曾被嘲笑的飞机，已翱翔蓝天。曾被质疑的计算机，如今无处不在。

稚晖君的新作，是否指明了家庭机器人的方向？至少，智元机器人的目标从未改变——打造通用人形机器人。

2024 年，他们发布远征系列，实现初步量产。X-Lab 成立，开源灵犀 X1 上线，迈出关键一步。

GO-1 大模型发布后，智元具身研究中心透露：量产机器人已达 1000 台。

而现在，灵犀 X2 横空出世。人形机器人的时代，或许真的近了。

参考资料：

B 站、量子位、智东西、APPSO 及其他网络截图