作者：普通奶爸

最近有一部高分科幻动画电影——《荒野机器人》，可谓是火遍全球。同样是讲人工智能崛起，这部电影却又可爱又温情，十分值得一看。

▼其中的主角是一位名为 Roz 的智能家政机器人，通过机械手可以轻松将家中的家务全部搞定，是现在生活忙碌、家务繁重的现代人所梦寐以求的。

▼而在现实世界中，一台优秀的扫地机器人也可以解决大部分的地面问题，极大的减轻日常的清洁工作，已经几乎是每个家庭必备的小家电之一。 但使用时依然有着一些痛点，最典型的就是对于纸团、袜子、拖鞋等物体只能 " 敬而远之 "，这就造成了大量清洁死角无法覆盖或者机器人卡困的情况。

▼常规的扫地机器人受限于设计，似乎对这点是无解的，但最近石头推出了一款极具未来感的重磅新品，在小巧的机身中内置了灵活聪颖的机械手，让扫拖机器人原本扁平的清洁面变得立体，从二维跨入到了三维世界，极大拓展了机器人的功能，在实际体验后，我认为甚至称得上是具有跨时代意义的设计，接下来大家就和我一起沉浸式的体验一下石头 G30 Space 探索版的强大之处吧～

当理想照进现实，机械手能为我们带来哪些便利？

荒野机器人的机械手非常灵活，小到做家务大到盖房子简直是无所不能。石头 G30 Space 探索版的机械手虽然没有科幻电影中那么强大，但也同样能为我们带来很多便利，尤其是可以解决很多常规产品无法处理的痛点问题。

机械手结构解析

▼在介绍功能之前，咱们先来看一下石头 G30 Space 探索版机械手的结构，这款机械手上有 5 个关节，一共由 6 个电机驱动，通过旋转可以实现多角度灵活抓握的效果，机械结构非常精密。

▼尤其是开启机械臂时，全套流程丝滑流畅，配上机械臂运行时的电机声，简直就像变形金刚一样帅气！测试的时候刚好我家娃也在看，我俩不约而同的发出了 " 哇 ~~" 的一声，这种科技带来的美感真是让人情不自禁的感觉到震撼呀，这里我放一个视频，大家可以直观的感受一下 ~

▼机械手的最大臂展达到了 50cm，实际的工作半径也有近 40cm。有效负载为 300g，可以轻松抓起拖鞋或者比较轻的低帮鞋。

▼在机械手的最前端还有一个 RGB 的高清摄像头以及补光灯，可以识别物体的种类和位置。机械手上的摄像头就像给机器人装上了眼睛一样，特别有未来感～

▼使用完成后机械臂也会自动收回，同样丝滑的过程真的是百看不厌。

地面收纳

▼作为一名奶爸，我最犯愁的地面杂物之一就是拖鞋，因为想让拖鞋乖乖呆在娃的脚上简直比登天还难。但随处乱丢的拖鞋不仅让家中很杂乱，还特别影响机器人的正常通行。

▼要说拖鞋还只是阻挡，那袜子和纸团那就是卡死扫拖机器人的 " 元凶 " 了，使用之前的产品时，主刷中卷入纸巾导致机器人宕机可以说是时有发生，特别影响使用体验。

▼在配备了强大机械手之后，像之前这种常规机型几乎无法解决的问题对于石头 G30 Space 探索版来说都是小菜一碟。扫拖机器人在清洁过程中识别到拖鞋、杂物并标记之后，在软件中开启整理家务功能，便会自动将其夹起然后放到指定位置。

在软件中可以设置不同物体的存放位置，拖鞋、袜子、纸团都可以分门别类摆放到指定地点，拖鞋可以直接放到地上，纸团和袜子可以单独放置一个小盒子，这样后续收纳也会特别省心～

减少漏扫

如果只是收纳，大家就把这项功能想的太过简单了。

实际上机械臂最大的优势在于让扫拖机器人具备了清除道路障碍的能力，从而实现将原先的杂物收好后再对杂物下方以及杂物的遮挡区域进行二次清洁的效果。

▼我举个简单的例子，比如我家娃就常把拖鞋脱到房间门口，这种情况如果是常规机器人就会因为拖鞋阻挡导致整个房间漏扫的情况。而使用石头 G30 Space 探索版时，可以通过整理家务的功能将拖鞋或杂物放回指定地点，从而把被阻挡的通道打开，这里我录了个一镜到底的视频，大家可以实际看一下：

▼之后道路就变得畅通无阻了，这时就可以再次进入之前被阻挡的区域进行清洁，从而最大化的减少漏扫区域。

即便是没有遮挡道路，石头 G30 Space 探索版也会将地面上的小型杂物拿起放到旁边，再清洁物品的底部，毫不夸张的说，这样的清洁覆盖率是其他任何机型都达不到的。

视频巡航

▼现在的主流扫拖机器人上都配有摄像头，远程视频查看已经不是什么稀奇的功能。但由于摄像头都位于主机前方，视角通常都是这样的：

这个视角逗逗猫狗可能还刚好，但如果是和家人交流多少就有点奇怪了。而且由于视角太低，能看到的内容也非常有限，实用性并不是很强。

▼石头 G30 Space 探索版在主机和机械手上各配备了一个 RGB 全彩摄像头，在使用视频巡航功能时可以自由切换，机身上的摄像头就不用多说了，重点是机械臂的摄像头可以伸到近 50cm 的高度，这个视角就十分舒适了。

▼当我家娃一个人在家时，我可以操纵机器人远程和他交流，确保他在家中的安全（以及是不是在偷摸打游戏）。

实际场景机械手视角

▼同样，如果家中有独居老人，即便老人躺在床上时，也可以通过机器人确定老人的状况，扫拖机器人可自由移动的特性也远比固定的摄像头实用得多。

实际场景机械手视角

▼当然，查看家中情况就更不在话下了，通过机身摄像头可以了解地面是否有水，通过机械手的摄像头可以看看是否忘了关燃气灶，都是大家特别需要的实用功能。

实际场景为了便于观察火焰，我将该区域灯光关闭，此为补光灯下的机械手视角远程取物

甚至石头 G30 Space 探索版的机械手还可以用于远程取物，比如可以实现去指定位置取个拖鞋，再送到床头这样的操作。

▼当和主机的语音控制搭配使用，这项功能就更好玩了，比如我可以在客厅喊扫拖机器人过来，再开启自动取物功能，通过机械手将纸巾抓起。

▼接着通过机械手的手动遥控功能，将机器人移动到家里卫生间的位置。这个过程有点像开带摄像头的遥控小车，体验也特别的新奇。

▼最后点击 " 放下 "，就能把纸巾递给在卫生间苦苦等待的老婆啦，这样的操作真是非常实用有趣～

除此之外，机械手的功能还会通过后续的 OTA 进行进一步升级，希望后面还能用来敲门、开 / 关水阀，安抚宠物，那就更好玩了～

有智慧的扫拖机器人该具备哪些素质？

现在大家如果选购扫拖机器人，我认为已经不能在停留在参数、功能这些表面的东西上了，一款扫拖机器人是否好用，我总结了一下主要有以下几点：

永不迷路

荒野机器人有强大的导航系统，只要发出信号，无论在任何地点都能准确找到回家的路 ~

▼石头 G30 Space 探索版也一样，这款旗舰机型搭载了石头目前最先进的 " 星阵领航 3.0" 避障结构，这套结构由三组 Tof 导航 + 两个 RGB 摄像头（主机 + 机械手）以及竖线结构光共同组成。

▼值得一提的是有一组 Tof 雷达导航位于机身的后面，这个主要的作用是为了保障机械手有足够的运行空间，进一步确保使用时的安全性。

▼可能大家不知道为什么避障系统的名称是 " 星阵领航 "，我通过红外摄像机在黑暗中录制的画面让大家一看就明白了，从下图中可以看到，整个导航系统发出的信号就像宇宙中的群星阵列一样，各个方向物体的位置信息都一目了然。

▼再加上主机上的补光灯可以有效提升 RGB 摄像头的识别能力，让石头 G30 Space 探索版无论是在亮暗情况下，对环境的识别都更加 3D 立体，比常规的传感器方案更加精准，能看到的家中物体也更加全面。

多个组件共同发力，再加上背后的 AI 大数据支持，让石头 G30 Space 探索版可以识别 26 类、108 种家中的常见物体，对于 " 危险物品 " 会保持距离，对于 " 相对安全 " 的物品则会尽可能的接近进行清扫。

▼比如现在很多年轻朋友家中不一定有孩子，但大概率会有 " 毛孩子 "，如果家中的宠物习惯不好，拉的便便被扫拖机器人全家 " 抹匀 "，回家时的酸爽简直不敢想象。这里我用面粉模拟了宠物的便便，可以看到让石头 G30 Space 探索版准确的识别出来，并在适当的范围内开始绕行清扫。

▼在地图上也有了一个便便的标记，方便用户后面自行清洁。

▼此外，由于有了竖向结构光的存在，对于凳子腿、圆形、方形等各类不同的障碍物，石头 G30 Space 探索版也可以有效清洁，贴边效果极佳 ~

▼在清洁室内阳角位置的时候，石头 G30 Space 探索版可以拐一个几乎完美的 90 ° 直角，这样才能保证该位置能被完全清洁，没有漏扫。

超强越障

荒野机器人有着翻山越岭的能力，石头 G30 Space 探索版也是同类产品中的佼佼者。

▼最主要的原因是石头 G30 Space 探索版支持整个机身的智能升降，在不同的场景下，可以自动调节机身的高度，最高可以实现高达 4cm 的越障高度。

▼我在地面上摆了块 2cm 的木板，石头 G30 Space 探索版在首次碰撞后，会自动后退调节高度，再次就可以轻松越过了，这样的越障能力通过家中常见的地面轨道 / 入户门也毫不费力，这也是目前以来我所有使用过的同类产品中唯一能做到的。

▼如此高的底盘抬升在清洁长毛地毯时也不会打湿，我家这种短毛地毯就更不用说了。

▼不光是底盘，石头 G30 Space 探索版扫拖机器人的三大清洁核心——拖布 / 主刷 / 边刷也都支持升降，可针对不同区域自动调整清洁策略，比如像刚才清洁地毯时拖布会升起，而在清洁湿垃圾时，会切换为纯拖模式，主刷、边刷升起避免弄脏，都是特别实用的功能。

边刷升降拖布升降

▼石头 G30 Space 探索版还支持一项新功能，那就是自动拆装拖布，在单独扫地或者清洁地毯时，会将拖布自动拆卸并停留在基站内，主机自己出去正常打扫，这样就彻底杜绝了拖布弄脏地毯的隐患，家中有金贵地毯的朋友再也不用单独给地毯划禁区了。

▼超强的通过性不仅是越障，也包括是否能进入低矮区域，石头 G30 Space 探索版在取消了顶置的激光雷达后，整个机身的高度仅为 7.98cm，同样也是业界顶尖的水平。

▼我家其他的家具基本高度都在 15cm 以上，唯独二楼影音室的功能沙发下方比较低，平时基本都是清洁死角，只有使用石头 G30 Space 探索版时才能深入进行清扫。

超强越障 + 超低机身，再配上智能机械手，让石头 G30 Space 探索版的清洁覆盖率达到了前所未有的广度，这点也是目前其他任何产品都无法超越的。

天花板级的清洁能力

▼当然扫拖机器人的核心，还是清洁能力，石头 G30 Space 探索版的拖布和边刷都配备了机械臂，可以有效提升对边角的清洁能力，也通过了 TUV 边角清洁的认证标准。

边刷机械臂拖布机械臂

▼从另一个角度看，边刷、拖布几乎都已经和墙角完全贴合了 ~

这里咱们话不多说，咱们直接上测试。

▼先看对于大颗粒的清洁效果，石头 G30 Space 探索版的吸力最大可以达到 22000Pa，也是目前扫拖机器人天花板级的参数，我放上一些过期枸杞来模拟日常生活中猫粮、狗粮之类的颗粒物，可以看到 G30 Space 探索版一次经过直接全部吸入，毫不拖泥带水 ~

▼在针对重污渍的方面，石头 G30 Space 探索版依然配备了一个小型的清水箱，以前只是用来给拖布实时补水，而这次的 G30 Space 探索版还多了一项功能，可以从基站中吸入温水以提高对重污渍的清洁能力，在机器人出基站后我也进行了测试，可以看到拖布的温度达到了 31.5 ℃。

▼这次无论哪个版本，石头 G30 Space 探索版都支持自动添加清洁液，可以在基站中找到相应的安装位置。

▼而且石头 G30 Space 探索版的清洁液盒是可以打开将清洁液倒进去的，比起很多用完了就必须更换的产品要更好用。

▼温水 + 清洁液再配上 200/ 转分钟的高速旋转拖布，清洁重污渍也显得游刃有余，而且石头 G30 Space 探索版还支持智能识别脏污的功能，比如识别到像下面风干酱油这样的污物时，会自动以密集轨迹对该区域进行反复多次的清洁，确保污渍都被清理干净。

▼作为一个有长发女士或者养宠的家庭，毛发的缠绕问题也是很重要的一环，石头 G30 Space 探索版也针对性的做了多种设计，在主刷上为 "V" 字型胶毛一体，这样缠绕的头发会在主机运行的过程中被集中到中央，避免两端缠绕的情况。

▼而且这次石头 G30 Space 探索版的主刷还配置了两排隐藏式的刀片，这样即便是有少量毛发缠绕，也会被刀片割成小段再被吸入尘盒。

▼边刷也延续了之前的设计，直接采用了防缠绕设计，这样形状的边刷是根本没有缠绕隐患的 ~

▼这里我也用一定量的毛发进行了测试，可以看到石头 G30 Space 探索版经过后所有的毛发都被吸入了。

▼接着让扫拖机器人运行一段时间，再将主机翻过来并打开主刷的盖板，可以看到边刷、主刷都没有毛发缠绕的情况，有这样的效果，长期使用才更省心！

▼石头 G30 Space 探索版的基站采用了镜面的工艺，放在家中真的格调满满，也可以和各类装修风格相匹配。

▼基站的功能也是一应俱全，自动集尘 / 自动烘干 / 自动添加清洁液 / 自动补水 / 基站自清洁等都有配备，尤其值得一提的是，这次石头 G30 Space 探索版的基站支持 80 ℃的高温拖布清洗，超高的温度能瞬间融化粘在拖布上的油污，清洁效果也更好。

▼这里我也用沾满酱油的拖布进行了测试，可以看到清洁后的拖布已经什么痕迹都看不到了，效果一流 ~

AI 省心模式 + 智能语音识别更聪明

荒野机器人很擅长倾听用户指令，而且能从复杂指令中识别出用户的意图，在这点石头 G30 Space 探索版倒是也可以一较高下，原因在于其搭载了自研的 GPT 智慧交互大模型。

▼通过大模型，石头 G30 Space 探索版可以识别到更模糊、更精细的指令，实现更多的功能，大家可以通过我后面的视频来直观的感受一下 ~

▼现在很多年轻人都会让自己的父母也体会一下扫拖机器人带来的便利，但无论是通过软件还是语音对他们来说其实都比较困难，而且现在家中环境越来越复杂，扫拖机器人的功能也越来越多，想要逐一设置好对于年轻人也不见得多省事。考虑让大家尽可能的省心，石头还有 AI 省心模式 3.0，打开这项模式后，可以一键识别房间类型 / 地面材质 / 地面方向 / 有无地毯等因素，并自动匹配相应的清洁模式，简单而言就一句话，开启这项功能大家就不用再做任何多余操作了，使用超省心！

总 结

本以为扫拖机器人在功能设计方面已经达到了上限，但石头 G30 Space 探索版还是实实在在让我感到了震惊，机械手的引入不仅仅在于它能实现的多项新奇功能，更多的是像 " 开宗立派 " 一样，为未来扫拖机器人的发展带来了新的方向。

当然这款机型天花板级的硬件参数、整机升降 + 自动拆卸拖布等新颖设计、超强的清洁能力和良好的易用性，机械手的引入更是让它如虎添翼，如果现在你想要购买一台全能的旗舰扫拖机器人，石头 G30 Space 探索版绝对是你极佳的选择。

作为一名关注科技的博主，我也深知机械手想要在识别能力、机械控制、操作精度、自动化等多方面达到可以正常使用的程度，背后要付出多少的研发成本，这一点上石头科技真的是有着 " 敢为天下先 " 的发展理念和强大的硬实力。我想在或者不久的未来，石头真的能给我们带来一款像荒野机器人一样聪明、强大的产品，彻底解决家务问题，真是让人十分期待。

我是普通奶爸，希望本次评测能让大家对这款产品有最真实的了解，欢迎随手点赞，我们下次再见 ~

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