证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示三一重工（600031）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 复合机器人及其控制方法 "，专利申请号为 CN202010039341.5，授权日为 2024 年 11 月 8 日。

专利摘要：本申请提供一种复合机器人及其控制方法，涉及智能机器人技术领域。该复合机器人包括 AGV、关节臂机器人以及伸缩支撑机构，其中，AGV 中设有控制单元和供电单元，关节臂机器人、伸缩支撑机构分别与控制单元电连接；AGV、关节臂机器人、控制单元分别与供电单元电连接；关节臂机器人设于 AGV 的车体上，AGV 的车体底盘设有驱动轮以及伸缩支撑机构，AGV 行走时，伸缩支撑机构处于收缩状态，并内嵌至车体底盘，不影响 AGV 的行走，而关节臂机器人工作时，伸缩支撑机构处于支撑状态，通过伸缩支撑机构进行支撑，进而可以增大支撑点的面积，提高车体的抗倾覆能力及稳定性。

今年以来三一重工新获得专利授权 6 个，较去年同期减少了 72.73%。结合公司 2024 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 26.12 亿元，同比减 9.14%。

数据来源：天眼查 APP

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