汽车电动化趋势日渐明朗，汽车产业开始逐渐步入智能化下半场；近期，国产智能驾驶公司密集上市，国产智驾系统不断迭代出新，特斯拉三季度盈利 " 反转 "，均透露出智驾行业发展新一轮增长拐点信号。 

10 月 24 日，特斯拉发布 2024 年三季度报告。三季度，特斯拉实现营业收入 251.82 亿美元，同比增长 7.85%；实现净利润 21.8 亿美元，同比增长 16.24%。

得益于汽车成本降低和自动驾驶（FSD）系统加持，特斯拉在三季度实现超出市场预期。同时，基于即将推出的新车型和新版 FSD 的即将落地，其 CEO 马斯克预计 2025 年特斯拉产销将增长 20% 至 30%，重拾高增长。

多家券商分析指出，当下智能驾驶技术正以前所未有的速度加速裂变，为众多企业开辟了一片广阔的发展蓝海。在这场革命中，智能驾驶产业链上的每一个环节都充满了无限商机。

业绩超预期

FSD 加速推进

三季度，特斯拉实现营业收入 251.82 亿美元，同比增长 7.85%。其中，公司汽车业务实现营业收入 200.16 亿美元，同比增长 1.99%；公司单季度实现净利润 21.8 亿美元，同比增长 16.24%，扭转前两季度下滑趋势。单季度毛利率为 19.8%，同比提升 1.9 个百分点。

以每股收益计，三季度，特斯拉调整后每股收益（归属于普通股股东 ) 升至 0.72 美元 / 股，较二季度增加 0.3 美元 / 股，环比提升 71.42%；较上年同期的 0.66 美元同比增长 9.09%。

受业绩超预期因素影响，10 月 24 日，特斯拉股价单日上涨 21.92%，单日增加市值 1496.22 亿美元，总市值增至 7817.53 亿美元，继续保持全球市值最高车企排名。

三季报中，特斯拉表示，公司三季度收入增长主要得益于汽车交付量（含 Cybertruck 业务）的增长，利润的增长主要得益于全自动驾驶功能（FSD）收入确认同比提升，原材料、运费、一次性费用等成本的下降以及向其他汽车制造商出售碳信用额度等因素影响。

根据三季报，7-9 月，特斯拉在全球累计交付新车 46.29 万辆，同比增长 6.39%，同时，公司的单车销售成本降至 3.51 万美元，创下历史新低；全自动驾驶 ( FSD ) 业务在三季贡献收入 3.26 亿美元；通过出售碳排放信用额度获得 7.39 亿美元收入。

在三季度的财报交流会上，马斯克表示，特斯拉正在成为自动驾驶方面最具竞争力的公司。截至第三季度末，特斯拉 FSD 完全自动驾驶能力（驾驶员监管版）累计行驶里程已经超过 20 亿英里，其中超过 50% 是在 V12 版本上实现。同时，马斯克还透露，公司的 FSDV13 版本即将发布。与 V12.5 版本相比，V13 版本的 FSD 预计干预间隔里程数会提高 5-6 倍。

此外，马斯克还表示，2025 年，特斯拉汽车将计划推出更具成本优势的车型，在销量最好的情况下预计可增长 20%-30%，公司还将在 2026 年推出自动驾驶出租车 Cybercab，年产量目标为 200 万至 400 万辆。

智能驾驶前景广阔

自创立以来，特斯拉将降低成本和智能化作为企业发展的核心战略。围绕降本和智能化，公司采取了一系列富有成效的措施。特别是在智驾软硬件的研发上，投放了大量的企业资源，以推进实现无人驾驶战略目标。

在 2023 年度的财报会议上，马斯克表示，与减少产量和提高单车利润率相比，推动更高的产销量和提升 FSD 选装率才是正确的选择。

2024 年 4 月，特斯拉发布了 V12.5 版本的 FSD 完全自动驾驶能力（驾驶员监管版），该版本的 FSD 数据和训练量较此前增加了近 5 倍，且在安全性和舒适性上有进一步提升。

平安证券指出，自动驾驶领域是当下人工智能创新的主要驱动力。自动驾驶大规模解锁全球多样化数据，不仅带来全新商业模式及宝贵的社会效益，还可以支持稳定的技术进步和业务增长，逐步引入人工智能驱动的驾驶自动化更是存在着巨大的商业潜力。

根据特斯拉官网披露，目前，特斯拉提供的 FSD 服务主要有两种模式，包括一次性购买和订阅制。截至 2024 年 6 月底，特斯拉经调整后的 FSD 一次性购买的价格约为 0.8 万美元（美国本土售价），订阅费为 99 美元 / 月（美国本土售价）。

截至 2023 年，特斯拉在全球累计销售约 700 万辆新能源汽车，其中在中国销售约 300 万辆。平安证券表示，以 200 万辆的一次性购买价格计，预计将为特斯拉带来接近 160 亿美元的销售收入。考虑到 FSD 较低的物料（BOM）成本，FSD 业务将有效提高特斯拉的整体利润率水平。

10 月 11 日，特斯拉召开的 "WE，ROBOT" 新品发布会上，马斯克强调，" 未来一定是属于电动自动驾驶汽车 "。特斯拉的定位并不是一家单纯的 " 汽车制造商 "，公司在硬件和软件生态系统的持续投入是为了打造一家基于汽车自动驾驶和智能服务的人工智能和机器人公司。

对此，平安证券表示，智驾技术持续进化将使得理论上现有搭载 FSD 的特斯拉车型都可作为车主的生产工具，车辆收益可根据每年行驶里程计算。按照特斯拉的预计，在 Robotaxi 业务开始运营时，其将在全球拥有 700 万辆至 900 万辆车。随着车队规模不断扩大，最终这一数字将可能达到数千万辆。

根据平安证券测算，在 0.85 美元 / 公里的收费标准下，单台 Robotaxi 年收入有望达到 36.72 万美元（每年运营 360 天，每天 60 公里）。在 100 万辆的运营规模下，特斯拉车队每年的运营收入将达到 3672 亿美元；而根据方舟投资公司 ( ARK Invest ) 测算，到 2029 年，特斯拉 Robotaxi 的出行服务收入（乐观情况下）预计将达到 9510 亿美元，息税折旧摊销前利润将超过 3000 亿美元。

国产智驾加速迭代

值得关注的是，近期，多家国内智驾公司纷纷完成了首次公开发行上市，国产自动驾驶也在渐行渐近。

公开信息显示，10 月 24 日，智驾 " 独角兽 " 地平线机器人 ( 09660.HK ) 成功在港交所主板挂牌上市。公司以每股 3.99 港元的发行价格发售股票 13.6 亿股，募资总额达 54.07 亿港元。

据介绍，地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，公司拥有智驾全栈开发能力，可以面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场提供高效能计算方案。上市后首个交易日，地平线开盘价报 5.12 港元，上涨 28.32%，总市值超 660 亿港元。

10 月 26 日，文远知行（WRD.O）正式在纳斯达克挂牌上市，成为全球 Robotaxi（无人驾驶出租车）" 第一股 "。据悉，文远知行同样是一家自动驾驶领域的 " 领军 " 企业，公司可以提供从 L2 到 L4 级的自动驾驶产品和服务，公司产品覆盖自动驾驶出租车、巴士、货运车、环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，应用场景涵盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。上市首日，文远知行因大幅上涨两度熔断。截至收盘，公司上涨 6.77%，股价报收 16.55 美元 / 股，总市值达 44.91 亿美元。

据统计，自年初以来，包括黑芝麻智能、速腾聚创、知行科技等 6 家自动驾驶相关企业实现在港交所上市，另有多家企业在港交所排队。

自动驾驶公司近期的密集上市，可以看成是当下中国智能驾驶产业发展的一个缩影。自年初以来，伴随着以城市 NOA 等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，汽车行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。

2024 年 7 月，理想和小鹏先后交付全国无图城市领航，蔚来汽车也推出了无图城市全域领航辅助 ( NOP+ ) 。9 月，华为在其新品发布会上宣布，将正式推送高级驾驶辅助系统 ADS 3.0 至全系车型。据介绍，华为 ADS 3.0 是目前国内少有的可实现车位到车位无图城市领航功能的智驾系统。通过该系统，华为希望能够提供更高级别的自动驾驶体验，提升用户的安全性与舒适性。

根据赛力斯此前发布的《深圳引望智能技术有限公司模拟审计报告》，2022 年、2023 年以及 2024 年上半年，引望公司实现的营业收入分别为 20.97 亿元、47 亿元和 104.35 亿元；同期，公司实现的归母净利润分别为 -75.87 亿元、-55.97 亿元和 22.3 亿元。2024 年上半年，引望公司收入不仅实现了收入端的高增长，还正式实现了利润上的扭负为正。

平安证券表示，基于 ICT 领域的长期积累，华为在智驾领域有着软硬一体、车云一体的高度垂直整合优势。随着以问界 M9 为代表的鸿蒙智行车型热销，华为有望成为中国高阶智驾搭载车型保有量最高的自主品牌，从而进一步强化其本土智驾领先优势。

产业链的机会

根据地平线在招股书中披露的数据，2023 年，全球智能汽车销量约 4000 万辆，占全球新增乘用车总销量的 65.6%。2019-2023 年，全球智能汽车销量的年复合增长率达 18.0%。随着智能驾驶技术的快速发展，预计到 2026 年，全球智能汽车销量将达到 5600 万辆，渗透率提高至 80.3%，预计 2030 年进一步上升至 8200 万辆，渗透率达到 96.7%。

作为全球新能源汽车渗透率提升最快的国家。2019-2023 年，中国智能汽车销量从 400 万辆增长至 1200 万辆，渗透率从 18.5% 上升至 57.1%，汽车销量的年复合增长率达 34.2%，高于全球市场平均增速。同时，中国智能汽车销量的全球占比也从 2019 年的 18.6% 上升至 2023 年的 31.4%。地平线在招股书中预计，到 2026 年，中国智能汽车销量将增至 2000 万辆，渗透率达到 81.2%。到 2030 年，进一步增长至 3000 万辆，渗透率接近 99.7%，中国智能汽车销量的全球占比将提升至 36.6%。

平安证券认为，伴随科技的飞速发展，目前，智能驾驶技术正以前所未有的速度加速裂变，为众多企业开辟了一片广阔的发展蓝海。智能驾驶技术的突破，不仅改变了人们的出行方式，更引领了一场深刻的产业革命。在这场革命中，众多企业纷纷涉足智能驾驶领域，通过技术创新和产业升级，不断提升自身的竞争力。从汽车制造商到科技公司，从传感器供应商到软件开发商，智能驾驶产业链上的每一个环节都充满了无限商机。

招商证券认为，从电动化到智能化，随着上半场电动化的突破，智能汽车产业开始步入智能化的下半场，智能驾驶的渗透率将加速提升。技术路线上，无论是端到端还是车路云，都将有力促进汽车智能化发展，加速产业趋势。

以单车智能为例，相对于车路协同，单车智能依赖于单个车辆上的传感器、控制系统等硬件设备来实现对周边环境、状态的感知，并将信息交由软件系统分析决策以达到控制车辆的目的。因此，其核心部件包括感知、决策与执行三个部分组成。其中，环境感知硬件是实现智能驾驶功能的基础，是自动驾驶车辆与外界环境信息交互的关键。

根据招商证券测算，单车智能的感知层产值增量主要来自激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头市场，预计到 2030 年，激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头市场的产值增量将分别达到 800 亿元、500 亿元和 500 亿元。

与之相对，决策层可视为自动驾驶的中央大脑，主要由芯片、计算平台和软件构成；执行层主要负责接收分析层数据，完成转向、刹车等实际动作。据招商证券测算，预计到 2030 年，国内的决策层智驾域控制器市场的产值增量将达到 800 亿元；同期，执行层的产值增量主要来自于线控油门、线控制动、线控转向、线控悬架及执行层域控制器，预计 2030 年产值增量分别约为 70 亿元、400 亿元、370 亿元、400 亿元和 160 亿元。

此外，作为解决端侧算力不足的重要手段，车路云一体化建设也需得到重视。招商证券表示，车路云一体化系统的核心是将人、车、路、云的物理空间、信息空间融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适、高效运行的信息为物理系统。与端到端自动驾驶系统的应用场景和实现方式不同，车路云一体化系统通过车路协同提升整体交通系统的智能化水平。

根据中国汽车工程学会此前发布的报告指出，从产业产值增量角度可以具体细分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台以及基础支撑四个部分。在中性预期情景下，预计 2025 年，车路云一体化产业产值增量总体规模将达到 7295 亿元；到 2030 年，车路云一体化产业产值增量总体规模将增至 2.58 万亿元，年均复合增长率为 28.8%。其中，国内汽车智能驾驶硬件及软件（单车智能）产值 2025 年将达到 2078 亿元，到 2030 年将达到 4046 亿元。

（本文刊于 11 月 02 日出版的《证券市场周刊》。文中提及个股仅作举例分析，不作投资建议。）