经济观察报 11-11
试驾AION RT:城市NDA表现可圈可点,法规影响智驾体验
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金车赏

近日,广汽埃安在北京组织了 AION RT 试驾会,以展现其高阶智能驾驶等实力。作为埃安第二款全球车,AION RT 定位新颜控智驾轿车,代表着当前埃安的高阶智驾水平,也是 16 万级唯一配备无图 NDA+ 激光雷达智驾系统的车辆。

AION RT 在软件层面采用端到端的高阶算法,具备高度拟人化、全场景覆盖、快速迭代等优势,智驾硬件上采用 11 个摄像头、5 个毫米波雷达、1 个激光雷达、1 个 Orin-X。

此前,广汽埃安总经理古惠南曾向经济观察网表示:" 霸王龙是中国智驾水平最高的几个车型之一,不敢说遥遥领先,但肯定处于领先水平。"

此次试驾过程中,经济观察网记者体验了 AION RT 在乡村道路、城中村这两种常见复杂路段,以及直线掉头、拥堵路况等场景的智驾操作,整体感受是,AION RT 的高阶智驾的确进步很大,也很有老司机般的驾驶感受。

基于端到端大模型,AION RT 的高阶智驾不依赖高精地图,不需要开城,有路就能开。在村庄路段,大部分道路上都没有划线,即便有划线,也严重磨损,肉眼都不能很清楚地看到。但 AION RT 根据前视摄像头反馈的信息,以及激光雷达的精准测距、测速功能,让车辆即便是在拥堵且行人和各种车辆混乱行驶的情况下,依然能平稳、敏捷地行驶,且尽量靠右行驶,给对向车辆留出通道。

端到端的算法也能让 AION RT 有效理解场景和他车行为,并提前预判。在路右侧出现三轮车、电动自行车并排行驶的情况下,AION RT 判断出路宽允许时并没有停止前行,而是尽量靠左,在与三轮车保持一定距离的情况下通过,系统操作丝滑,与老司机的驾驶风格一样。

路口等红绿灯的时候,AION RT 智驾表现更像老司机。在绿灯变黄灯时,AION RT 判断黄灯时间太短,于是在快到路口时候非常线性的减速,停车时很平稳,没有任何突然急停的表现,也没有刹车时 " 点头 " 的前倾动作。

而在绿灯亮起那一刻,AION RT 又很聪明地加大油门,加速冲出去。这种驾驶风格既像老司机的驾驶习惯和心态,也避免了 " 压车 ",提高了路口车辆通行效率。

此外,对向快速驶来公交车、大卡车时,AION RT 还会下意识地靠右行驶,与中心线之间留出冗余的横向距离,这样既可以一定程度上防范对象车辆突然打方向,也让司机和乘客更有安全感。

让人印象深刻的是 AION RT 敏捷的反应力。在路经昌平奥特莱斯附近的 G6 辅路时,因道路刚施工结束,路面白实线异常混乱,AION RT 有那么一秒钟动作较犹豫,但很快便放弃了白线指向原则,而是根据实际横向车距来做出行驶轨迹判断。

即将转入右转专用道时,AION RT 通过后摄像头看清后方无车,便连续快速变道,变道过程中毫无犹豫,一点也不拖泥带水,很像老司机的正常操作。

前往八达岭长城,走 G6 辅路时,在山区路段的弯道很多,AION RT 的转向 " 压弯 " 动作也很顺畅、丝滑,在不少急转弯甚至是直角转弯,AION RT 也能够很顺利地一次性通过。

不过,受限于法规要求,试驾 AION RT 智驾过程中,也出现了体验感不是很好的场景。例如,G6 辅路经过山区的双向车道,有较长的一个路段都划有黄实线,前面有一辆电动自行车在道路中央缓慢行驶,AION RT 的智驾方案在判断车道不够宽的情况下,只能按照法规要求,不借道超车,一直跟着前方电动自行车缓慢行驶。

此外,由于山区道路限速很低,普遍为 30km/h,即便是前方没有车,智驾系统根据法规要求,也不会自己加速、超速行驶,此时如果想加速的话,就只能人为踩油门。

在通过路口时,有行人即将到车辆前方,如果是自己驾驶,可能会选择绕一下通过,但 AION RT 的智驾方案本着行人优先的原则,采取了紧急停车,让行人先通过,这种做法虽然正确但对体验感稍微有些影响。

总体而言,AION RT 的城市 NDA 表现可圈可点,在安全方面的冗余设计较为到位,能够让司乘人员放心的把方向盘交给智驾系统,顺畅的操作,也能减轻车主、司机的驾驶疲劳。

基于端到端大模型,AION RT 的高阶智驾,还能够快速迭代,实现自监督学习。埃安方面表示,AION RT 的智驾系统,可以实现一周一个小版本,一月一个大版本。随着行驶里程和用户驾驶数据的丰富,埃安高阶智驾将会越来越 " 老司机 "。

11 月 6 日,AION RT 已经正式上市,指导价为 11.98 万 -16.58 万元,其中激光雷达版本售价 15.58 万元起,比预售价低了 4000 元。

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