财联社 11 月 9 日讯（编辑 若宇）人形机器人利好催化密集，相关概念股表现活跃。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人 " 灵巧手 " 减速器轴承样件的上海电气周五收盘 15 天 11 板，注册成立公司致力于人形机器人关节等核心部件研发、制造的奋达科技涨停。

消息面上，据媒体报道，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏在 AI 技术日上透露，AI 机器人小鹏 Iron 将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有 15 个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏 P7+ 车型生产实训，小鹏 Iron 未来将会聚焦在工厂和门店等场景。在 10 月末的 2024 全球移动宽带论坛期间，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布 " 智网慧城 " 计划，目标进一步推动人形机器人商业化。据悉，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大 - 小模型结合方案，并在 9 月下旬正式启动具身智能产业创新中心。

此外，根据财联社创投通数据，2024 年前三季度，共 10 家人形机器人企业 11 次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。值得注意的是，在产业政策支持和引导层面，11 月 5 日消息，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市 " 机器人 +" 应用行动计划（2024 — 2027 年）》，提出到 2027 年重庆市将创建一批 " 机器人 +" 应用场景，重点发展一批中高端机器人。10 月 28 日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

上海证券刘阳东等人 11 月 6 日研报指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于 "0-1" 向 "1" 不断加速靠近阶段，2024 年是人形机器人商业化元年，2024 年人形机器人产业链或将经历从 B 样到 C 样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。

据财联社 VIP 盘中宝•数据栏目此前梳理，人形机器人产业链中，占总成本超 15% 的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，具体情况详见下图：

具体而言，总成零部件成本占据人形机器人总成本的 25%。拓普集团在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。国金证券陈传红等人 10 月 28 日研报指出，预计特斯拉人形机器人 24Q4 将释放定点，拓普集团作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间。三花智控聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地。东吴证券曾朵红等人 11 月 1 日研报指出，三花智控进入特斯拉供应体系确定性强，预计三花份额有望超过 50%，25 年开始有望开始贡献业绩增量。

丝杠零部件成本占据人形机器人总成本的 15.79%。秦川机床是中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。秦川机床子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业，滚珠丝杠精度稳定达到 P2 级、部分达到 P1、P0 级。国金证券满在朋等人 10 月 30 日研报指出，目前秦川机床积极布局具有人形机器人潜在应用前景的行星滚柱丝杠开发，现已逐步开始小批量生产，并进行了应用验证，未来将根据市场需求情况，逐步完善检测、加工手段，进行能力建设。恒立液压是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一，公司投资 15 亿元建设线性驱动器项目，将形成年产 104000 根标准滚珠丝杆电动缸、4500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、100000 米标准滚珠丝杆和 100000 米重载滚珠丝杆的生产能力。

贝斯特主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件、飞机机舱零部件、智能装备及工装以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠 / 滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。贝斯特此前接受机构调研时表示，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。五洲新春在机器人领域，已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。国盛证券张一鸣等人 10 月 30 日研报指出，在机器人轴承领域，五洲新春完成全系列产品研发，配套多家机器人减速器制造企业。此外，公司丝杠产品布局不断完善，已实现小批量销售，并持续优化技术路线。

北特科技 10 月 31 日披露机构调研时表示，公司主要根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。具体来看，一是行星滚柱丝杠，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，包括螺母、丝杆等部件。因为图纸、品类较多，公司根据客户的需求，研发工作一直在持续进行中。北特科技还表示，为更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，投资建设了相应的小批量产线，相应工序的设备都是齐备的，均已安装调试好，能实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现相应单工序的自动化方案。此外，雷迪克 10 月 22 日公告，拟收购狄兹精密 51% 股权。狄兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。