36 氪获悉，10 月 23 日，全国智能驾驶测试赛在北京落幕，哪吒 S 猎装在自动泊车专项赛中荣获优胜奖。据介绍，全国智能驾驶测试赛由中国国际贸易促进委员会机械行业分会主办，是智能驾驶领域最重要的交流平台之一。据了解，哪吒智驾的自动泊车系统在感知方面，使用鱼眼摄像头，借鉴行车系统中的 BEV 技术和 OCC 技术，提升了识别的准确性。在规划与控制方面，哪吒智驾采用了启发式搜索算法，使得系统能够灵活应对地下车库等高动态和复杂场景。