盖世汽车 10-16
加州大学开发出新控制策略 使无人驾驶飞行器可以随时适应极端湍流
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盖世汽车讯在自然界中,飞行动物能够感知周围环境的变化,包括突然出现的湍流,并迅速做出调整以确保安全。设计飞机的工程师希望飞行器也具有同样的能力,能够预测即将到来的干扰并做出适当的反应。事实上,如果飞机具有这种自动感知和预测能力,并结合稳定飞行器的机制,就可以避免飞机因湍流而发生的危险。

据外媒报道,来自加州理工学院(Caltech)自动驾驶系统和技术中心(CAST)和英伟达(Nvidia)的研究团队取得新研究突破,为无人驾驶飞行器(UAV)开发的一种控制策略,称为 FALCON(Fourier Adaptive Learning and CONtrol,傅立叶自适应学习和控制),并发表于期刊《npj Robotics》。

图片来源:期刊《npj Robotics》

该策略使用强化学习(一种人工智能)来自适应地学习湍流风如何随时间变化,然后利用这些知识根据实时体验来控制无人机。

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