最近一段时间，一条问界 M5 智驾高速撞羊的新闻，引起了不少人的关注。

根据事故描述，车主在高速公路上使用智驾功能时，遭遇到了横穿高速的羊群，但车辆却并没有触发紧急制动，导致车主受伤、车辆受损，另外还有 11 只羊被撞死。

事后，交警大队对这起事故的裁定是，车主因操作不当导致车辆与进入高速公路的动物相撞，应由车主本人承担全部责任。

虽然保险公司会给车主赔付损失，但智驾的表现显然无法说服大家，尤其前期被重点营销的 AEB，为什么没有及时刹停车辆、发挥应有的作用呢？

为什么 AEB 刹不住？

别看有些车企把 AEB 宣传得神乎其神，但它并不是全能的，因为AEB 在车辆时速过高的状态下，是无法正常介入工作的。

AEB 是什么？

我们看 AEB 的全称，是 " 自动紧急刹车系统 "，它的作用是在感知到车辆前方存在障碍物的情况下报警，并在小于安全距离的情况下，帮驾驶员主动刹车。

但在实际情况下，AEB 是存在一个介入工作的最高时速的，而这个数值通常是 60km/h。在时速超过 60km/h 后，AEB 就很难及时感知到障碍物并刹车了。

AEB 是怎么工作的？

而有些车企之所以敢说 AEB 拥有超过 100km/h 的介入时速，是因为它融合了智驾功能，可以在感知到障碍物后进行减速，把车速主动降到 AEB 的介入点。

虽然目前行业内已经有车企和供应商将 AEB 的介入时速从 60km/h 提升到了 85km/h，但在时速较高的情况下，依旧需要先减速才行。

而根据事故数据，当时问界 M5 其实是有主动减速的，但由于是高速行驶、缺少足够的减速距离，所以只从 106km/h 降到了 98km/h，就撞上了羊群。

为什么 AEB 不能提前刹？

但这个时候你肯定会问，既然 AEB 融合了智驾功能，那为什么智驾不能提前感知到前方的羊群，然后更早地进行减速甚至刹车呢？

这个问题想要解释清楚很复杂，但概括原因也非常简单，就是智驾需要先识别出前方的障碍物是什么，才能做出接下来的减速和刹车动作。

AEB 看见了，但看不懂

在智驾系统的工作流程中，感知是第一步，也是最重要的一步。智驾需要借助摄像头看到前方的障碍物，然后通过特征识别，确认障碍物的类型。

只有确认了障碍物的类型，智驾才能判断下一步干什么。比如前方是一个漂浮的塑料袋，智驾就会选择无视它；而如果是一堵墙，就会选择减速刹停。

那么羊呢？显然这种生物很少会出现上道路上，尤其是封闭的高速公路，所以智驾可能打一开始就识别不出这类障碍物的类型。

而即使智驾之前认识过羊，也是有可能认错或者认不出的，因为羊的品种和体型千奇百怪，哪怕是让人来认都有可能认错。

当然，为了绕过智驾必须 " 先识别障碍物类型，再进行规控 " 的逻辑怪圈，以特斯拉、小鹏、华为为代表的智驾企业，又推出了占据格栅技术。

它可以借助摄像头和激光雷达提供的数据，把看到的一切物体都用立体网格的方式呈现，这样就不需要纠结 " 障碍物是什么 " 了，只要确认 " 是不是障碍物 " 就行了。

AEB 能刹车，但为什么不刹？

但这个时候你肯定又会问，既然智驾理论上有能力提前发挥 AEB 的作用，为什么又会在事故中撞羊呢？

究其原因在于，AEB 并不是触发越灵敏越好、介入时速越高越好。过于宽泛的介入条件，可能反而会降低驾驶安全性。

可以刹，但环境不允许

比如这次的事故路段，就恰好处在弯道中。如果车辆以超过 100km/h 的时速在弯道里急刹，那么极有可能导致车辆失控甚至侧翻。

这样带来的后果，可能要比车辆受损、划伤高速护栏、撞死 11 只羊更严重，所以工程师在设定 AEB 的介入时速时，普遍更加保守。

可以刹，但干扰因素太多

而如果触发条件太过灵敏，那么道路周边的任何物体，都有可能会影响到 AEB 的判断，导致出现不必要的 " 幽灵刹车 "，影响安全和舒适性。

比如硬币、易拉罐、路牌一类的金属物体，它们就会对毫米波雷达带来一定影响，而后者恰好是 AEB 和智驾感知障碍物的主要方式之一。

所以工程师在标定 AEB 时，往往会选择降低它对各类障碍物的灵敏度，不过这就需要驾驶员在驾驶过程中，付出更多的注意力了。

总结

说了这么多，其实关于 AEB 最大的问题在于，消费者花费了真金白银，想要获得安全层面更高的回报，但这又与现阶段 AEB、甚至智驾的实际水平不符。

此外，部分车企出于营销目的，也在有意无意夸大 AEB 与智驾的能力，进而让消费者对现阶段的 AEB 及智驾技术产生了过度的信任。

对此，我们希望车企能够在新产品和新技术的营销中，保持客观和理性，如此既是为自己的品牌形象负责，也是为消费者的生命财产安全负责。

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