无人驾驶汽车市场正处于快速发展阶段。随着技术的不断进步和成本的逐渐下降，越来越多的汽车制造商和科技公司加入了这一领域。无人驾驶汽车的发展将带来许多变革，包括对交通方式和城市规划的影响，对汽车保险和交通法规的影响，以及对汽车制造商和相关产业链的影响。

北京时间 10 月 11 日，特斯拉举办了名为 "Robotaxi Day" ( 无人驾驶出租车 ) 的演示活动。在活动上，特拉斯正式发布了名为 Cybercab 的 Robotaxi。该车形态类似两门轿跑，车门近似蝶翼门设计，车内不设方向盘和踏板。据特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克介绍，CyberCab 不再配备插头，而是通过感应充电器充电。现场有50 辆无人驾驶的 CyberCab用于体验。

马斯克在 Robotaxi 活动现场表示，对于很多人来说，还有一个挑战，那就是汽车的成本太高。当你考虑到汽车的所有费用，包括汽车保险、汽车贷款和汽车的存储时，这些都是非常昂贵的。那么，你说过，汽车每周使用的小时数有多少？普通的乘用车每周仅使用大约 10 小时，168 小时的时间里，绝大部分时间汽车实际上是闲置的。但是，如果它们是自动驾驶的，它们的使用频率可能会提高 5 倍，甚至 10 倍。因此，同一辆车的价值实际上可以是五倍，也许是十倍。每周有 168 小时，正如所说，只有 10 小时是在驾驶。然后还有很多小时是在找车。

无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，又称轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完全自动化后的最高层次。依据美国汽车工程师协会 ( SAE ) 制定的自动驾驶汽车分级标准 ( 按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和应用场景 ) ，自动驾驶可分为 L0-L5 共六级：

按上述分级标准来看，L0 是无自动驾驶 ;L1-L4 是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到 L5 级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的 " 无人驾驶 "。此外，L4 级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是 " 无人驾驶 "，可以说，L4 就相当于限定场景下的 L5。

中国经济的快速增长和政策的深入支持为无人驾驶汽车行业的快速发展提供了有力支撑。从测试到上路，从无到有，中国在无人驾驶领域一步步探索，实现了跨越式发展。到目前为止，国内无人驾驶汽车的发展历程大致可分为五个阶段：起步、研发、企业入局以及加速发展阶段。

近年来，我国无人驾驶汽车行业发展较快，市场规模由 2015 年的 30.5 亿元增加至 2022 年的 100.4 亿元，年均复合增长率达到了 18.55%。但由于 L4 级及以上技术的落地进展较慢，市场总体规模不大。2022 年，我国无人驾驶汽车市场规模为 100.4 亿元，较 2021 年同比增长 7.15%。结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计 2023 年无人驾驶汽车市场规模将继续保持增长，约为 110 亿元。

前瞻产业研究院分析认为，未来无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分，同时，无人驾驶也将与其他交通工具进行融合，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统，助力 " 交通强国 " 的建设。在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，未来一段时期内行业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模预计在 2024 至 2029 年间持续上升，2029 年市场规模将突破 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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