不了解 FSD 的话，别说你了解特斯拉。

智能驾驶在今年尤其火热，不光是各家新势力，就连燃油车也开始发力。

华为 ADS 在国内遥遥领先，极越、小鹏、大疆等各家势力都在卯足了劲儿攻入智驾市场。

高阶智驾在国内打得热火朝天，不少厂商也都纷纷开始转移阵地，从之前的 " 激光雷达融合感知路线 " 悄悄转向 " 纯视觉 "。

作为纯视觉鼻祖的 FSD 却迟迟不能进入国内，面对高达 180 多万辆的市场份额，也面对着把底裤都卷飞了的国内厂商，特斯拉就靠着 4 款车型在支撑。

你说，它能不着急吗？

FSD 再不上车的话，特斯拉的巨大优势也将被我们一一超越。

但在 FSD 真正入华之前，我们需要好好了解一下它。

特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动辅助驾驶（AP）、增强版自动辅助驾驶（EAP）、完全自动驾驶（FSD）。

FSD 全称 " Full Self Driving "，是特斯拉目前自动驾驶方案中最高阶的技术。

特斯拉从一开始就坚持纯视觉方案，就是以摄像头为核心的智能驾驶解决方案。

从硬件上讲，特斯拉给车辆配备了 8 个摄像头、12 个超声波传感器，从而构成了 Autopilot 自动辅助驾驶组件。

相比于国内普遍的 " 激光雷达 + 高精地图 " 的高昂成本，FSD 仅仅加装了几个摄像头。

而且，依赖高精地图是一个很耗费时间和金钱的路线。如果说在智驾途中遇到地图上没有显示或者是没来得及记录上的高精道路，车辆的智能驾驶就有可能宕机。

这也是纯视觉的优势所在，不需要依赖高精地图，只凭借着高清摄像头来模仿人的眼睛，就可以通过实时观测道路情况进行分析和路线选择。

而更大的不同在于 FSD 背后的逻辑。

与传统的分模块自动驾驶系统不同，特斯拉 FSD 采用了一个整合的大型神经网络，直接完成从传感器数据到驾驶控制信号的转换。

没有中间的模块划分，也不需要将任务分成多个中间步骤，不依赖于人工编码，完全基于数据驱动。

所以说，FSD 的开发需要海量的驾驶视频片段来训练这个大型神经网络，从而不断提高 FSD 对于复杂路况的识别能力以及解决长尾问题。

相比之下，在端到端爆火之前，国内大部分厂商会提前将各类情况告诉车辆，而特斯拉则是通过大量视频片段来学习。

举个简单的例子，国内智驾会在训练时提前告诉车辆遇到行人必须停下来等待，而特斯拉则是通过大量视频片段来判断遇到前方有人的情况需要停下来。

这样做，就会更像人类真实地开车，以至于在路口红灯剩下几秒时会提前缓慢起步。

而且特斯拉在 " 端到端 "FSD 的训练上投入巨大，更是计划到 2025 年底将训练算力提高到 100E。

据说现在已经给 FSD 投喂了 1000 多万个视频，所以说 " 纯视觉 " 特斯拉势必会长期坚持。

对于 FSD 的强大表现，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产高度评价最新版本 FSD 说：" 让业界看到了无人驾驶 L5 可能实现。"

在今年的 6 月 8 日，特斯拉车主们期待已久的 FSD12.4.1 版本终于是更新了，系统版本号为 "2024.15.5"。

这次特斯拉 FSD 更新最大的亮点，就是放弃了之前的方向盘扭矩监测，全面转向基于神经网络的摄像头监控。

除此之外，还有像自动变道、自动泊车等功能，但目前还没有完全开放。

很多开过的人觉得 FSD 的表现是他们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。

在加速、刹车包括变道超车的时候，不会给他们带来任何体感上的不适，甚至会抄近路，以及为了能更快进入车道还会压一小部分实线。

这其中最关键的信息已经很清晰了，像人在驾驶，丝滑得更像驾龄几十年的老司机。

但试驾过特斯拉 FSD 的基本上都在北美，现在的 FSD 在外网上强到可怕，全是清一色的好评。

不过，在国内究竟如何，暂且未知。遍地小电驴，时不时的 " 鬼探头 "，不知名的小路数不胜数，策略难度大幅上升。

何况放眼全世界，能像中国重庆、上海、广州这样的城市也没有几个，而包括华为在内的多家国内头部车企都完成过这种地狱级难度的测试。

华为进不了美国，FSD 也落不了中国，" 云对比 " 没意义，如果让 FSD 来成功跑一趟重庆，那才算是有说服力。

所以，有很多人说，FSD 进入中国后很可能会差很多，毕竟没见过这么魔幻的 8D 城市啊。

但就像我上面讲的，FSD 的逻辑是不同的，只要大量投喂国内视频片段就能学习。

而国内最不缺的就是数据了，若是特斯拉完全掌握，那能力提升应该是相当迅速的。

何况特斯拉全球已经累计卖出了超过 400 万辆，见过的奇葩情况不见得就少。

今年特斯拉也将 FSD 从测试版本的 "FSD Beta" 更名为 "FSD Supervised"，业内普遍认为这代表着 FSD 已经结束公测，打算进入规模商业化的阶段。

可以说，对于 FSD 已经整装待发，想进入中国，也只欠一个准确的信号了。

中国市场是自动驾驶技术的沃土。

在国内研究智能驾驶有着天然的优势，从庞大的城市人流再到覆盖全地形的不同城市，都对数据搜集以及模型训练给到完备至极的支持。

当年特斯拉进入国内销售引起了一场轰轰烈烈的新能源大换血。

那么当 FSD 进入中国，智能驾驶这个新能源车最核心的技术也势必会引起反应最强的 " 鲶鱼效应 "。

是领先还是追赶，只有等 FSD 真正落地中国才能比出个结果。