作者：赖文昕

编辑：陈彩娴

雷峰网 -AI 科技评论独家获悉：近日腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇已离职，结束长达 6 年 1 个月的腾讯生涯，并将入职优必选研究院副院长兼人形机器人科学家，与研究院院长焦继超配合，直接向创始人、董事会主席、执行董事周剑汇报。

据悉，郑宇由周剑亲自出马邀请加入，将带领整个双足人形机器人团队。

纵观个人履历，郑宇深耕机器人领域 27 年。

1997 年，郑宇入读上海交通大学机械工程系，开始了在上交大本硕博的校园生活；

2007 年，郑宇获得上交大机电学博士学位，并在同年 10 月来到新加坡国立大学，担任了 1 年 10 个月的博士后研究员；

2009 年 8 月，郑宇前往美国北卡罗来纳大学教堂山分校继续深造，用四年时间拿到了计算机博士学位，与逐际动力首席科学家、香港大学计算机系副教授潘佳为同学；

从 2010 年 5 月至 2014 年 8 月，郑宇前后四次加入匹兹堡迪士尼研究中心，期间参与了多个项目，包括 Sarcos 人形机器人在滚动圆筒上的平衡控制和行走运动生成，机器人手机制和配置的抓握质量评估，以及各种几何算法在机器人中的应用，如射线射击算法和距离计算算法；

2014 年 9 月，郑宇入职密歇根大学戴尔伯恩分校，任电气与计算机工程学院助理教授；

2018 年 9 月，郑宇受张正友之邀来到深圳，加入 Robotics X 实验室，离职前为首席研究科学家、控制中心负责人。

目前，郑宇的顶会 / 顶刊工作达 48 篇，其中有机器人顶刊 TR-O 文章更高达 12 篇，含金量极高，特别是在传统控制领域成果累累。据业内人士消息，郑宇为人非常低调但 " 到达超高水平后仍不忘初心做技术、写代码 "，在腾讯内部评价几乎没有任何负面评价。

本周二，腾讯 Robotics X 实验室发布最新成果人居环境机器人 " 小五 "，以四腿轮足 + 多指灵巧手 + 半头的独特构型再获关注。而优必选的工业人形机器人 Walker S 近期也以走进车厂实训的方式吸引了一波对于人形机器人商业落地的热度。

本番换帅会给腾讯 Robotics X 实验室、优必选研究院以及人形机器人行业带来什么变数？让我们静观其变。

本文雷峰网作者 anna042023 将持续关注具身智能的人事、企业、商业应用以及行业发展趋势，欢迎添加交流，互通有无。