目前扫拖机器人市场的竞争非常激烈，在上下水扫拖一体机市场也出现了很多所谓的创新产品。但是对于这些产品，仍然不能从根本上解决消费者遇到的实际问题，比如水箱管道堵塞、全胶新材质仍然不能解决毛发缠绕问题、避障能力差、边角清洁能力差 …… 因此评判一款扫拖机器人是否好用不能只看海报宣传，而需要通过实际使用去检验。

我们拿到了萤石全新发布的 RS20 Pro Ultra AI 全能扫拖机器人，这款产品同样融入了萤石诸多创新 " 顶配科技 "，搭配全能基站并融合 AI 智能，在清扫、避障、毛发清扫、水路清洁除菌、易用性等方面都有了很大的升级。那么这些新功能是否真的能解决用户的使用痛点呢？对此我们重点进行了评测。

△ RS20 Pro Ultra AI 全能扫拖机器人，基站带有上下水箱和大容量集尘袋，目前新品上市萤石商城优惠价 3499 元，自动上下水版本 3999 元

AI 智能再次升级，避障能力增强

作为萤石去年爆款扫拖机器人 RS20 Pro 的升级产品，新发布的萤石 RS20 Pro Ultra 整体设计美观大气，白色基站顶端的清水箱、污水箱和集尘箱依次排列，顶部右下角的按键面板除了能执行常规操作外，还有单独的自定义指令执行按键，非常方便。底部的扫拖机器人进出口可以看到拖布装卸台、集尘口和水浸传感器等。

△萤石 RS20 Pro Ultra 顶部的清水箱、污水箱均设计有提手，一体化水箱设计方便使用

△萤石 RS20 Pro Ultra 扫拖机器人基站，可以实现拖布的自动装卸、高温清洁、灰尘自动收集等功能

对于很多使用过扫地机的用户，应该都遇到过扫地机清洁过程中被困、清洁时擦刮桌腿、撞击墙面等情况，表象就是障碍通过能力差。为了解决这些问题，萤石 RS20 Pro Ultra 不但搭载了高端机主流方案的 LDS 激光雷达，同时还升级了 AI 算法，通过 " 智能融合视觉避障 + 线激光避障 + 红外避障 " 三重方式，可以识别 130 种以上的物品并实现精准避让。对于家里不想清扫的重点位置或区域，我们还可以在 APP 地图上标注跳过清扫，比如猫窝、地毯等，使用起来非常舒心。

△萤石 RS20 Pro Ultra 配备有激光雷达、RGB AI 摄像头和丰富的传感器

我们测试的环境为 80 多平方米单间样板间，里面放置有很多拍摄用的家具、灯架以及箱子等物体，工作环境比较复杂。在实际测试过程中，萤石 RS20 Pro Ultra 的 LDS 激光雷达房间建图效率非常高，2 分多钟就完成了 80 多平方米单一房间地图的构建，房间内相对大的物体在地图上的点位标注准确清晰。

为了满足跃层等用户的差异化需求，萤石 RS20 Pro Ultra 支持多楼层建图功能，进入不同的清扫场合时能自动定位并智能切换清扫地图。功能强大的地图编辑设计，支持禁扫、禁拖、禁扫拖、虚拟墙、合并、分割等功能，房间重命名功能语音控制定向清扫时会显得很方便。

△萤石 RS20 Pro Ultra 建图速度非常快，并且带有丰富的地图编辑功能，甚至还能对地毯区域进行个性化清扫策略定制

为了测试萤石 RS20 Pro Ultra 的避障能力，我们模拟了一些比较复杂的环境进行测试，RS20 Pro Ultra 的表现符合我们对它高端定位的预期。在多桌腿且比较狭小的桌面底下，RS20 Pro Ultra 借助多重避障手段，在和桌腿没有任何接触的情况下多次高效完成了进出清扫的操作，完全不用担心以往扫地机经常性碰撞家具的问题。

△（动图）面对我们人为设置的障碍，萤石 RS20 Pro Ultra 清扫桌腿区域动作流畅无碰撞

如此出色的表现，得益于 RS20 Pro Ultra 对于复杂使用环境的应对能力。它采用了 1080P 全高清 RGB 摄像头，支持 AI Vision 2.0 图像增强技术，实时动态获取高清图像，借助高算力芯片和 EZVIZ ISP 2.0 实现每秒亿万次的图像信息快速处理，从而实现无人驾驶级的决策逻辑。萤石蓝海大模型 2.0 的 AI 训练，能不断训练扫地机识别新物品或污渍，从而使得机器人越用越聪明。

不仅如此，我们还模拟家居环境，测试了 RS20 Pro Ultra 的地毯通过能力、高处防跌落能力等超复杂环境下的通过能力等，RS20 Pro Ultra 都能顺利通过多轮测试，其表现值得肯定。

△（动图）萤石 RS20 Pro Ultra 能轻松通过地毯边缘，清扫时会自动判断材质并增大吸力，同时也支持手动设置

15000Pa 大吸力，清洁能力强毛发零缠绕

RS20 Pro Ultra 除了出色的避障和通过能力外，在关乎扫地机核心体验的清扫功能设计方面也有自己独特的创新点，部分设计在行业中算是首创。比如顶配 15000Pa 超大吸力、CutFree 2.0 内切割滚刷专利设计、边刷自动抬升、智能动态紧贴到边、60 ℃热水洗拖布、自动装载和卸拖布、风道双重除菌、5L 超大集灰袋自动集尘、超大清水污水箱设计等。

△（动图）拖布自动装卸，可以适应不同的清扫需求，比如地毯清洁、单扫等模式

这些超越行业主流产品的创新设计，针对用户日常使用扫拖机过程中的疼点而来，我作为长期的扫拖机使用者对此深有感触。比如滚轮毛发缠绕、地面油渍、大颗粒垃圾清扫不干净等，为此考察 RS20 Pro Ultra 的清扫能力，我们对其进行了实际测试。

RS20 Pro Ultra 带有 2 个超大的水箱，包括 5L 容量的清水箱、4.2L 的污水箱，其中污水箱内置 650ml 清洁液安装位，使用过程中支持自动添加，只是清洁液为萤石专用耗材需要额外购买（随机赠送有一瓶 650ml 容量产品）。

△污水箱内设置有清洁液安装位，使用过程中支持自动投放

△萤石 RS20 Pro Ultra 的 5L 大容量尘袋设计，取出后自动封口不会弄脏手

让我感到超级舒适的是，RS20 Pro Ultra 的集尘袋容量达到了 5L，清扫完毕后灰尘会通过底部的集尘口从扫地机内置的尘盒转移到基站的大容量尘袋中，尘袋内置银离子抑菌和活性炭除臭功能，加上能避免污水吸入尘袋导致发臭的滚刷自动抬升技术，可以更好抑制长时间不清理灰尘可能导致的异味问题。虽然大尘袋设计的实用性大家都有自己的看法，但是相对扫地机内置小容量尘袋每次都要清理的设计而言，我们更认可萤石的大胆创新。

另外，RS20 Pro Ultra 配备了 15000Pa 超大吸力的风机，在测试地毯清扫能力的过程中，可以听到 RS20 Pro Ultra 明显调大了吸力，并降低了运行速度，" 长时间 + 超大吸力 " 加持，毫无疑问能明显提升地毯清扫的效果，无需人工干预简单好用。

不仅如此，为了应对不同清扫场景下的用户体验，我们看到 RS20 Pro Ultra 进行了升级，CutFree 2.0 内切割滚刷内嵌有 72 组往复式刀齿，在回到基站集尘后滚轮能主动切割毛发。滚刷两端新增的拦截区域设计，能尽可能将毛发缠绕到有毛发的区域，滚刷上增加了 2 根 V 型胶条，可以防止宠物毛，粘附在滚刷的刷毛上。应该说，这些多重配合设计，很大程度上改善了传统扫地机缠绕毛发的问题，实际使用体验有了大幅提升。

△萤石 RS20 Pro Ultra 滚刷内嵌有 72 组往复式刀齿，回到基站能主动切割毛发并进行集尘回收

另外，RS20 Pro Ultra 还带有 AI 智能识别垃圾和大颗粒清扫模式，我们利用大颗粒的葡萄干、薏米进行模拟清扫，可以看到，在清扫过程中，RS20 Pro Ultra 的滚刷在旋转过程中并没有将这些物体推至更远的地方，逐一有序清扫干净，这对于经常处置猫粮的养猫用户来说是非常友好的设计。而对于我们放在墙壁踢脚线边缘的 " 大颗粒垃圾 "，RS20 Pro Ultra 也能智能贴着墙壁边缘有序清扫，一次性就完成清扫工作。

△萤石 RS20 Pro Ultra 具备边沿清洁功能，我们可以在清洁时选择打开或关闭此功能。在边沿清扫模式下，可以看到其先将垃圾从边沿刷出来后，有二次重点清扫的动作，非常智能

除此之外，我们还进行了大面积液体清扫测试，RS20 Pro Ultra 清扫过程中并未将污渍液体拖到更大的区域，有序拖扫，很好地完成了液体污渍区域的清扫工作，扫地机内置 100ml 水箱，支持恒湿拖地模式，并且我们还能手动调节水量从而变更拖布的湿润程度。

△面对地面上的液体污渍，萤石 RS20 Pro Ultra 一次拖扫即可清洁干净

△针对大颗粒垃圾，萤石 RS20 Pro Ultra 也能很好的清扫应对

在清扫模式方面，萤石 RS20 Pro Ultra 支持先扫后拖、边扫边拖、单扫和单拖多种模式，并且还支持临时补扫和临时跳过模式，当遇到重点清扫需求时，无需等待当前任务结束即可增加新的清洁任务，人性化程度还是很高。

△萤石 RS20 Pro Ultra 有着完善的清扫策略定制，如吸力、针对地毯、大颗粒物、沿边清洁等用户可以选择适合自己的方案。

事实上，RS20 Pro Ultra 具备智能脏污识别和智能托管能力的 ，它能够根据房间类型、家具、地面材质及脏污程度智能匹配清洁方案，自行优化清洁策略，用得越多越智能。比如先拖扫卧室然后拖扫厨房，智能识别地面脏污程度锁定位置三遍复拖等，非常省心。

诸多创新功能 简单好用

对于一款定位旗舰级的 AI 全能扫拖机器人，相信用户对这款产品的期望不仅仅体现在避障和清洁能力方面。RS20 Pro Ultra 融合了萤石在影像和智能物联网方面的优势，标配的 1080P 全高清 RGB 摄像头带有暗处自动补光功能，可以实现萤石智能云摄像机的部分功能。比如远程遥控扫地机或定期实现智能巡航功能，还能和家人远程视频通话。

△萤石 RS20 Pro Ultra 的摄像头可以远程遥控控制行走路线，和家人视频语音聊天、和宠物互动以及预约巡检视频看家

△萤石 RS20 Pro Ultra 摄像头巡游视角动态视频

不仅如此，RS20 Pro Ultra 借助摄像头和特定软件，加入了宠物互动功能，比如 Al 宠物识别、爱宠精彩瞬间抓拍、爱宠时光 Vlog 自动合成每日推送、宠物表情包自动生成等功能，为了存储这些数据，萤石随机赠送 3 年使用期的 3GB 云盘。

这几年萤石在智能生态产品线上不断布局，可以联动的智能家居产品越来越多。萤石 RS20 Pro Ultra 同样接入了萤石智能家居产品生态系统，可以与智能门锁、喂食器、电动窗帘等实现联动控制，还支持小度智能音箱和萤石智能屏，通过语音就能操控扫地机，AI 智能托管清扫模式全程无需人工干预，好用方便。

△萤石 RS20 Pro Ultra 的快捷指令可以创建差异化清理策略，比如宠物区域定向清洁，并将快捷指令绑定到基站快捷按键上，实现实时清扫

结论：深度解决用户痛点的高端智能扫拖机器人

纵观目前的智能扫拖机器人市场，水箱基站二合一的产品不少，这些售价 3000 元以上的产品，大部分产品宣传的点都重点放在大吸力、AI 智能、动态避障和基站自清洁等卖点方面，而且老大难的毛发缠绕滚刷，很少有品牌给出了针对性的解决方案。

但是当我们评测完萤石 RS20 Pro Ultra，我们看到的是这款机型超多的产品创新卖点。智能视觉识别一直都是萤石的强项，在 RS20 Pro Ultra 上萤石进一步强化自己在软件层面的技术优势，融入了 AI 清洁、智能托管、脏污识别 + 复拖等 AI 功能，同时借助大模型实现了所有产品的算法模型的持续迭代更新。并且借助视频摄像，还加入了视频聊天、AI 巡检看家、宠物互动等一系列附加功能，增强产品购买价值的同时，还体现出萤石智能家居产品的人性化温度。

在避障能力设计上，萤石 RS20 Pro Ultra 的实际评测表现值得称赞。在核心的清洁能力方面，我们也看到了很多行业创新，包括滚刷嵌入刀片切割头发、边刷抬升、避免打湿地毯的拖布自动装载功能、恒湿拖地水箱等新设计。而且借助萤石在软件开发上的深厚技术积累，萤石 RS20 Pro Ultra 的软件功能也非常好用，语音控制、智能生态联动、一键智能托管、预设模式清扫等功能设计，无论是对家庭主妇还是老人小孩，都显得特别友好。

因此萤石 RS20 Pro Ultra 是一款用过之后就很容易让人心动的产品，如果你不是第一次使用扫拖一体机，你会发现萤石 RS20 Pro Ultra 的很多创新功能设计，正是为解决你日常使用扫地机不愉快的点而来，在全面解决家庭地面清洁需求的同时，还赋予产品诸多实用的智能功能，是一款真正意义上的旗舰级 AI 全能扫拖机器人，值得对此类产品有高要求的家庭用户选择。