盖世汽车讯 据外媒报道,东京大学(the University of Tokyo)JSK 实验室的研究团队成功开发了两个肌肉电机,并将其整合到一个单一模块内,通过共享部件实现了空间效率的最大化。该模块同时扮演了骨骼结构的角色。此外,该团队采用了小型电机,并研发了一种方法,可通过该骨骼结构有效地散发电机产生的热量。
机器人前臂(图片来源:东京大学 JSK 实验室)
据研究人员所说,此类方法促成他们研发了一种带有桡尺关节的机器人前臂,而且其模仿了人类手臂的比例、重量、肌肉分布和关节功能。该机器人前臂完成了焊接、翻阅书籍以及挥羽毛球拍等任务,展示了该机器人能够使用桡尺结构执行进行熟练且类似人类的动作。
微型肌肉模块
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