日前，中国证监会公布 Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书，标志着地平线香港 IPO 正式获得证监会批准。

根据证监会公布信息，地平线此次拟发行不超过 11.5 亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。如若地平线未在本备案通知书出具之日起 12 个月内完成境外发行上市，且拟继续推进的，应当更新备案材料。

地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案 Horizon Matrix Mono，高速自动领航（NOA）解决方案 Horizon Matrix Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案 Horizon Matrix SuperDrive，可以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

图片来源：地平线

今年 3 月底，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。根据当时招股书披露数据，2021-2023 年，地平线分别实现收入 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，收入增长率分别为 94.1% 及 71.3%，2021-2023 年的收入复合年增长率为 82.3%。同期，  地平线毛利分别为 3.31 亿元、6.28 亿元、10.94 亿元，毛利率分别为 70.9%、69.3% 及 70.5%。

地平线营收稳步向好背后，其量产规模持续扩大是核心支撑。据统计，截至目前地平线已与全球超过 30 家车企达成前装量产合作，累计定点车型数量达到   230+，已有超过 110 款量产车型上市。而自 2021 年大规模量产开始，地平线的处理硬件解决方案交付量已经达到 500 万颗。

目前，地平线正在全力推进新一代车载智能计算方案征程 ® 6 系列上车量产。7 月底，鉴智机器人宣布该公司基于地平线征程 6E 打造的多款中阶方案已经获得头部车企与 Tier1 定点，并正式启动量产交付开发。

按照地平线此前规划，征程 6 系列将于 2024 年内开启首个前装量产车型交付，并预计于 2025 年实现超 10 款车型量产交付。目前，征程 6 系列首批量产合作车企及品牌包括上汽、大众集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。