本文来源：时代财经

时代财经 9 月 10 日获悉，大晓机器人近日联合南洋理工大学 S-Lab 等机构发布并开源统一多模态世界模型框架 Puffin-World。Puffin-World 首次在一个统一多模态框架中，将物理、几何和外观定义为三种原生的三维世界状态，这种设计让一个模型即可完成空间仿真、3D 生成重建和机器人闭环探索，并预测机器人行动后世界将处于什么状态。目前该模型在四项评测中达到 SOTA（最先进水平）。

Puffin-World 同步开源代码、模型和 Puffin-16M 数据集，包括 1500 万组 " 视觉—语言—相机 " 三元组和 100 万条具有挑战性的旋转轨迹，并开放覆盖 28 个公开数据集、约 4450 万张图像的绝对相机位姿标注，为机器人仿真、合成数据生产与具身智能训练提供可复现、可扩展的技术底座。