【众擎机器人发布 " 仿人脑 " 具身智能引擎 EngineAI Awaken】《科创板日报》22 日讯，众擎机器人近日在 2026 世界机器人大会上发布具身智能引擎 EngineAI Awaken。据介绍，该引擎并非单一模型，而是一套由 S1 本能反射层、S2 动作规划生成层、S3 认知推理层及 S4、S5 自我成长层构成的五层体系，覆盖运动控制、动作规划与认知推理等环节。其采用 " 分层异构多频 " 架构，将 2Hz 语义推理与 100Hz 运动控制解耦，以降低大模型计算延迟对机器人实时控制的影响。该引擎还融合 WAM 与 VLA 模型，众擎方面称，机器人经过 2 小时实机部署及微调训练后，长程动作成功率可超过 98%。目前，该架构已与众擎自研力控关节、灵巧手及机器人本体进行整合。（科创板日报记者 敖瑾）