超电机器人报道

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

又是一年一度的世界机器人大会（WRC）。

四大展区，展览面积近 5 万平方米，汇聚 300 多家国内外机器人企业，将亦庄北人亦创国际会展中心打造成了一个硅基赛博中心。

不同于往年只看参数，今年很多厂商直接把工厂仓储、零售门店的复刻环境搭建在展馆，机器人不再是孤立样机，而是嵌入业务流程当中完成完整工作链路。

所以你能看到，机器人会认真守在传送带旁分拣货物，给手机装盒，在厨房冲咖啡，让机器人叠衣服、也能清理餐余垃圾、分拣装配和上下料。

开幕这天恰逢七夕，展馆里甚至举办了一场机器人 " 婚礼 "：双足 " 新郎 " 跪地献花，轮臂式 " 新娘 " 接收信物、巡着 T 台发喜糖，还有机器人在给现场送花。

尽管像跑跳、后空翻、舞蹈这类吸睛表演依然存在，但更多企业把有限的展台空间留给具体任务和完整流程，机器人一次展示要持续更久、处理更多环节，也要应对现场随时出现的干扰。

有一个直观感受是，如果说去年的 WRC 还在集体回答 " 机器人究竟能干什么、何时真正上岗 "，那么今年，整个行业已经开始拿真实场景、真实任务、真实订单来证明产品价值。

" 人替 " 依旧受宠

先看一组数字。

2025 年全年，中国累计发布人形机器人产品约 330 款。而这届 WRC 单场首发 150 余款——接近全年的一半，压缩在五天里集中爆发。

不仅参展企业比去年激增 36%，展品也超 2000 件，增长 27%

参展阵容里，宇树、智元、优必选、银河通用、千寻智能、超维动力、乐聚、自变量、星动纪元……几乎你能叫出名字的整机厂全到了。

展台之上，人气最高的莫过于那些最吸睛的 " 人替 " 们。

首当其冲的是宇树科技，得益于其本身的国民度，再加上开幕的当天也是宇树科技正式挂牌上市，资本市场的狂欢也带动了观众的情绪，宇树的展台热度一直居高不下。

展台上还是熟悉的节目，表演与干活儿能力齐上，G1、H2 轮番上场格斗；多台机器人排成队伍表演 " 武 Bot"；四足机器人展示越障能力。

不过这次，G1 在现场和人打起了乒乓球，还能帮人做一份简单早餐，基于自研算法模型完成的 " 感知 - 决策 - 全身运控与执行 " 链路集成。通过击球目标识别、动态动作规划与全身协同控制等能力闭环，可以实现正手、反手、跨步击球等基本技能，动作控制延迟≤ 5ms。

此外宇树首次将量产版载人变形机甲 GD01 带到现场，别看高约 3 米，载人后整机重量约 500 公斤，但他能细致抚平衣物褶皱、对杂乱货品快速归类整理等家庭与商用场景实操能力。

能打乒乓球的还不只是宇树，超维动力也带着全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果登上展会，再加上全球最高 117 个全身自由度的 KAIBot 高拟人本体，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。

在展台上，观众也能现场与机器人展开 " 人机对打 "，亲身感受机器人从接球、预判到回击的完整反应链。

另外还有 " 随时聊天 " 的陪护类机器人。其中的代表选手优必选，首次公开展示了超仿生人形机器人 " 优世界 U1" 系列，主打逼真的造型和情感陪伴场景，标准的 " 帅哥美女 " 长相，肌肤、纹理确实做得非常真实，离远点看很容易误以为是真人。

88 个高自由度运动关节，行业首创的 " 双支点 + 四连杆 " 仿生颈椎结构，面部配备了由 33 轴面部肌腱网络和 19 个主动自由度驱动的仿生面孔，能够呈现 300 余种细腻的复合微表情，甚至在微观层面复刻了毛孔、血管与指纹等细节。

当然，优世界 U1 的卖点并不只有外表，它内置了优必选自研 Resonance-LM 情感大模型，通过眼睛内置的摄像头，它能精准识别开心、失落、疲惫等 20 余种微表情，情绪识别准确率超 90%。还可实现主动注视与无唤醒词的自然对话，并根据用户情绪状态主动提供关怀。

例如，当识别到用户疲惫时，它会主动建议放松或播放音乐。其语音与唇形同步延迟控制在 20 毫秒以内。

虽然这类机器人的优势并不体现在 " 干活 " 这块，在家庭这个空间和场景中，我们既需要能做家务的实用性机器人，也需要能提供情绪价值的仿生人形机器人。

当然也有能帮干活的 " 助手 "，擎朗智能在这次展会上打造了覆盖咖啡亭、甜品屋、零售店、洗衣房四个场景的 " 具身社区 "，依托擎朗大模型 KOM 3.0 的 XMAN 系列人形机器人，娴熟地做咖啡、甜品，在零售店完成取货和收银，还能流畅地完成把衣服放进洗衣机并按下清洗按钮的全流程任务。

虽然看上仍然有些偏向 B 端，但落实在家庭场景中，没有人会拒绝一款能帮你做饭做饮料，还有把脏衣服放进洗衣机的机器人助手。

海尔也带来了一台人形家务机器人：它能捡起沙发上乱扔的脏衣服，用 " 意念 " 打开洗衣机，把衣服放进去——全程无需人类插手。不再是预设动作的表演，而是真实家庭场景下的自主决策。

还有千寻智能的 Moz1 听到 " 整理客厅 " 后，能够识别可乐、碗、垃圾和玩具，自主安排处理顺序与移动路径；搭载 Lumo-2 模型的星尘智能机器人，也能快速把散落的杂物收进书包。

当然展会上不仅仅只有这些，星动纪元带来了旗舰级全尺寸双足人形整机产品星动 L7，还有逐际动力展示全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，配套 APP 提供零代码 AI 智能任务编辑器，可将舞蹈、动作、语音、视觉等能力自由组合。

值得一提的是，自从 2022 年小米发布了全尺寸人形机器人 " 铁大 " 后，这次展会上小米带来了新一代人形机器人，双足、1.7 米左右、全身 66 个关节自由度，只不过还处于样机阶段。

复盘下来，这些 " 人替 " 们，肉眼可见地开始从 " 能走能跳 " 的叙事转向 " 能干活 "。

先从创造价值开始

或许很多人会畅想人形机器人走进千家万户做家务，但一个行业共识是，面向普通大众的家庭消费市场反而是成熟最晚的板块。

尽管，在那些非人形机器人的展台、商业、工业和特种机器人等人气稍逊一筹。可论起真实场景的落地，它们大部分走得更早，也更成熟。

值得一提的是，今年大会的主题叫 " 人机共生，产需共融 "，第一次把 " 产需 " 作为重点，还首次设立了 " 采购日 "。

也说明整个行业开始心照不宣的达成一个共识，要变成生活中的 " 帮手 "，首先要变成工厂里的 " 劳动者 "，产出实际的经济价值。在这一点上，各大厂商已经明显务实起来。

所以能看到，优必选不光是推出 " 人替 "，还有更多聚焦于工业场景的机器人，比如 Cruzr Y1、Cruzr S2 负责汽车钣金上下料、料箱拆码垛、物流电商小件分拣。

去年干这些活动的人形机器人都是以双足为主，今年都是换成了轮式人形机器人，优必选表示，这主要是出于客户真实场景应用的需要。

还有主打工业特种场景的开普勒机器人，重点展示电力巡检、重载作业真机等产品，还能满足载人骑行、物资转运等用途。

跨维智能在展台里塞进一条手机装机质检产线、饮品操作间和收银站：机器人既能给零售商品扫码、完成手机精密装盒。

明略科技联合海康机器人，让轮式人形机器人连续完成餐桌清理、餐盘回收和地面洗地；无界动力把展位布置成咖啡馆，桌面机械臂均匀绕圈冲泡咖啡，轮式人形机器人接过咖啡送往餐桌。

云迹科技的煮面机器人首次公开亮相：取面、投面、抖面、煮面、捞面、盛面、加汤，一气呵成，一分钟一碗热面端到面前，更关键的是，它已经实际落地酒店早餐场景。

物流包裹分拣的场景向来是具身独角兽们的兵家必争之地，好几家都将其列为重点演示场景。

像自变量机器人直接在展台 1:1 复刻了一条物流分拣产线，双臂协同，处理随机混杂包裹，复刻此前公开直播分拣效率 1816 件 / 小时的工况，据现场介绍效率超过美国同行 45%。

星海图也带来全球首个机器人前置仓在线接单演示—— 100% 全流程自主执行，从接单到分拣到出库，不需要一个人。甚至还能 " 机器人组装机器人 "，能独立完成 " 厘米级螺丝入孔 + 自动钻孔器锁付 " 的高精度长程装配任务。

乐聚机器人更是带来了展台上的 " 最强打工天团 "，全场景，全自主，全天候机器人不停作业，覆盖科研、商服、工业三大领域，实景呈现了商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料、多规格塑料箱拆垛等场景解决方案。以技术门槛极高的小件上料工位为例，夸父 5W 通过 " 计时 + 计件 " 模式能全天候不停机工作。

星动纪元也在现场完整复刻了真实的物流流水线，轮式双臂机器人在传送带上对大小、材质不一的包裹完成识别、抓取、翻面、供包分拣，据悉，实际产线运行效率 1200 件 / 小时，极限测试可达 2000 件 / 小时。

来自银河通用 Galbot G1 也展示了物流分拣和零售取物，在这次展会上，至少有 10 家厂商，展示快递包裹分拣以及料箱搬运的工业场景。

这也说明，现在的厂商已经不太需要证明机器人 " 能抓 "，而是开始比在更接近真实的环境下，谁能抓得更快、更稳。

随着从炫技到落地的转变，中国机器人产业，也正在翻篇。

具身智能的下半场

热闹展会背后，各大厂商也在圆桌论坛上坦诚，具身智能距离大规模普及，仍有绕不开的硬门槛。

在世界机器人大会主论坛上，也是王兴兴在宇树科技上市后的首次公开现身，抛开回顾宇树过去十年的变化，他反复谈到了同一个问题：泛化。

而这正是目前具身智能最难跨越的部分。

过去，具身智能长期面对的一道难题，是机器人每换一副身体，过去积累的数据和能力就很难继续使用。

在这次展会上，尽管能看到非常多的本体公司，展示着各类 " 丝滑 " 的操作。但这是得益于国内的供应链优势，硬件往往是一个工程性的可解问题，所以，硬件之下，底层大模型的能力、高质量训练数据的闭环效率，才是拉开差距 " 隐形的手 "。

在此背景下，" 具身大脑 " 也就成了机器人想要落地到真实场景中最重要，也是当前最缺的一环，这次世界机器人大会与以往最为不同的一点便是如此。

除去眼花缭乱的的本体公司，肉眼可见的从底层出发，拓展泛化能力的世界模型开始多了起来。

其中最具代表性的莫过于银河通用，首次亮相了人形双足机器人 Galbot ET1，它要完成的任务是——打网球，在展示视频里，它的动作流畅得不像一台机器人。

动作丝滑背后。真正值得关注的是它背后的系统，要知道，ET1 与银河通用此前发布的 G1 家用机器人、S1 重载机器人硬件形态差异显著，产品定位也不尽相同。但三款产品共享同一套核心技术底座——银河通用自研全身全手端到端具身大模型 AstraBrain 银河星脑，真正实现 " 一脑多用、跨体迁移 "。

同样的，无界动力也发布了以自研具身通用大脑 MWA ™为核心，面向通用具身智能的完整技术栈。

其在展区内搭建了一个真正可运营的咖啡角，现场有真实客流往来，有随机点单产生，机器人需要在这种人员流动、光线变化、物品位置随时变动的开放环境中，连续完成饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒和座椅归位等一系列服务任务。

整个过程中没有预设轨迹，没有后台遥控，全部由机器人自研的具身通用大脑 MWA ™自主完成感知、决策与执行。

在咖啡空间之外，无界动力还通过 " 三机智协 " 与 " 指尖串珠 " 两项任务，覆盖了从粗放式协同到精密式操作的完整能力，也印证了同一套通用大脑具备在泛工业和泛家庭等多场景之间自由迁移的潜力。

行业中常常想象具身智能的 Chat GPT 时刻会是什么样的，或许当绝大部分机器人进入新场景后，不需要重新启动一套完整的工程项目；模型能够利用已有经验理解任务，通过少量适配完成部署时。

那时候，具身智能或许才真正完成了从 " 演示 " 到 " 产品 " 的跨越。