8 月 19 日，小鹏新一轮 OTA 开始邀请内测。

这次不只是 P7+，G6 的 Max 版本也在内测范围内，而且同时覆盖双 Orin-X 和单颗图灵 AI 芯片两套硬件。更新内容里，第二代 VLA 蒸馏版正式出现，天玑 AIOS 重新加入分屏桌面，Apple CarPlay 也同步上车。 

毫无疑问，这次最值得关注显然是第二代 VLA 蒸馏版。它关系到大量 Max 版老车主，尤其是双 Orin-X 老车型，能否继续跟上小鹏最新一代智驾。

第二代 VLA 下放，Max 终于等到了

第二代 VLA 今年正式推送之后，完整能力最先给到了 Ultra、Ultra SE 等双图灵及更高算力版本，Max 车主一直在等蒸馏版。

现在它终于来了，而且不只覆盖最新的单图灵平台，双 Orin-X 车型也进入测试范围。

过去几年，智能驾驶迭代很快，硬件换代更快。Orin-X 刚成为主流没多久，Thor、自研芯片已经接连上车。对于已经买车的人来说，比 " 新车又多了多少算力 " 更现实的问题是：自己的车还能升级多久？

第二代 VLA 蒸馏版，就是小鹏给 Max 车主的一次回答。

模型蒸馏不代表双 Orin-X、单图灵最后能和两颗、三颗图灵版本一样，毕竟算力上限客观存在，功能边界也可能不同。但如果能把第二代 VLA 最核心的驾驶范式保留下来，实际体验也会得到明显提升。

因为第二代 VLA 和上一代智驾的差别，本来就不是模型参数量简单变大。

第二代 VLA 真正改变的，是车怎么开

过去一两年，端到端已经把智驾体验往前推一大截，但很多量产系统本质上仍是模型和规则共同工作。

模型负责一部分感知、预测或者轨迹规划，后面依然会存在规则、优化器和各种兜底模块。比如横向轨迹可以由模型输出，但纵向什么时候加速、什么时候制动，仍可能由另一套规则参与决策。

模块越多，动作之间越容易出现割裂。日常开智驾时比较常见的突然减速、犹豫一下再变道、面对加塞先刹再走，很多时候并不是系统 " 不知道该怎么办 "，而是不同模块之间存在判断和执行上的时间差。

第二代 VLA 最大的变化，就是进一步拆掉这些东西。

按照小鹏自动驾驶负责人刘先明的解释，第二代 VLA 已经尽可能去掉规则，从视觉输入一直到最终轨迹输出交给模型完成。他还特别谈到，以往很多方法会把空间和时间拆开——先决定 " 车往哪儿走 "，再通过规则计算 " 什么时候走到那里 "；而大模型则试图直接在完整的时空关系里输出轨迹。

这也是为什么小鹏一直强调第二代 VLA 的 " 丝滑 "。

模型直接输出完整轨迹之后，中间少一些规则介入，系统响应更连续，动作更连贯丝滑。小鹏对第二代 VLA 的目标排序是安全第一、丝滑第二。实际体验中，重刹减少、复杂道路下动作更连续，也是第二代 VLA 带来的显著提升。

所以即便 Max 拿到的是蒸馏版，我觉得依然是一次很明显的体验跨代。

只要蒸馏之后，还能保留第二代 VLA 更统一的感知、决策和轨迹输出，那么即使极限能力和 Ultra 存在差距，日常使用中的跟车、变道、刹停、进出匝道、复杂路口处理，都可能比上一套系统更自然。

而且现在下放的，还不是 3 月份最初那一版第二代 VLA。

8 月 11 日，小鹏已经公布 6.3.0 版本的第二代 VLA 首个重大升级，端侧模型参数量提升 3.5 倍，感知灵敏度提升 300%，并加强长时序理解、轨迹预判、安全博弈、导航线路以及不同车型、不同国家之间的泛化能力。更关键的是，小鹏同时提到，这一版的 " 蒸馏效果超预期 "。

分屏回归，CarPlay 也终于来了

相比智驾，这次座舱更新也不简单。

车主喊了很久的分屏桌面终于回归，同时保留全屏地图，Dock 栏开放更多自定义；Apple CarPlay 也加入了这一版更新。

这是一次很典型的 " 听劝 "。这两年天玑 AI OS 一直在往 AI 方向走，3D 车道级导航、车端 VLM、主动服务，再到座舱和智驾团队进一步融合，小鹏想把车机从传统操作系统变成一个可以主动理解用户和环境的 AI 终端。

更值得聊的其实是 Apple CarPlay。

小鹏一方面拥有国内领先的原生自研座舱体验，另一方面也是最积极兼容手车互联生态的车企。目前，天玑 AI OS 已经支持 vivo、OPPO 镜像投屏，并完全兼容小米、华为 HiCar 等移动生态。此次苹果 CarPlay 上车，不仅是国内首批，更是国内极少数实现移动全生态支持。   

可以说，小鹏车主的互联体验应该是目前国内最幸福的一批用户。

小鹏的智能领先，首先是 " 持续进化 "  

第二代 VLA 继续拼大模型、世界模型和强化学习，座舱开始做 VLM 和跨域融合，但同时，双 Orin-X 这样的老硬件还要想办法继续升级，车主喊了很久的分屏加回来了，CarPlay 这种非 " 自研 " 的生态同样也积极适配。

这其实才是 OTA 真正难的地方，更是很多友商老车主现在最在意的问题。

对于小鹏来说，接下来第二代 VLA Max 版到底有 Ultra 几成功力，还需要等实测。但双 Orin-X 和单图灵都能继续实现第二代 VLA 上车，就足够证明小鹏的 " 智能领先 " 已经充分体现在对老车主的 " 持续进化 " 上了。

END