盖世具身智能获悉，西湖机器人已于日前完成近亿元 A 轮融资。本轮融资由海愿资本领投，将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，同时布局具身智能人才培育基地，加速实现具身智能 GPT 时刻。

至此，短短半年内，西湖机器人已连续完成 4 轮融资，累计募资 5 亿元。

西湖机器人业务始于 2024 年，总部位于杭州，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业转化落地项目。

核心业务上，西湖机器人主要聚焦通用大脑，基于 " 通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体 " 三位一体的全栈自研路线，目前已经拥有两项核心技术：通用运动大模型 GAE，以及通用大小脑双预训练架构。

图片来源：西湖机器人

其中 GAE 通用运动模型兼具毫秒级低延迟遥操作、免编程动作泛化、跨本体兼容三大核心壁垒，无需预先录入动作脚本，机器人便可实时复刻人类任意实时动作，仅用一套动捕设备，操作人员便可远程同步操控多台机器人集群，落地一人控多机的遥操群控模式。

特别值得关注的是，GAE 除适配西湖机器人本体产品外，还能够对外输出标准化运动控制底座，适配市面绝大多数人形机器人本体，具备极强的规模化商业价值。

而通用大小脑双预训练架构，则通过融合 VLA 视觉语言动作模型与世界模型，构建了分层协同智能体系。

图片来源：西湖机器人

基于这两套底层核心模型，西湖机器人已经于 2026 年初推出全栈自研人形整机西湖 o1，完成了底层算法—预训练大模型—人形硬件整机的完整技术闭环，并已和龙游人民政府签署战略合作协议，将合力打造全县域人形机器人实景实训基地，依托西湖 o1 在真实生产生活环境中的部署，实景实训收集行业稀缺的人形全身高质量运动数据。

同时，西湖机器人还与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等企业达成了深度合作，持续沉淀人形全身高质量运动数据集。截至目前，已经拿下了近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景。

在此基础上，未来西湖机器人还将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等人类难以近身的工况输出成套解决方案，延伸人的操作能力，代替人工进驻各类高危、不宜亲临的作业场景，并进一步跑通 " 数据采集—模型训练—真机场景验证 " 的闭环链路，构建开放协同的具身智能创新生态，持续推进人形机器人规模化、标准化商业落地。

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