2026 年 7 月 8 日，刚刚过完 40 岁生日的曹旭东迎来了人生最高光的时刻。

当天，由他和夏炎、孙刚、孙环等共同创立的 Momenta 正式在港交所挂牌上市。股票代码为 6880.HK，成为 " 物理 AI 第一股 "。首日开盘行情火热，股价开盘涨超 6%，总市值突破 700 亿港元。

根据 Momenta 此前公布的配售结果，上市定价为 295.6 港元 / 股，假设 " 绿鞋 "（超额配股权）全额行使，此次全球发售约 2,293 万股，募集资金总额约 68 亿港元。市场认购反响热烈：公开发售部分获得 414 倍超额认购；国际发售部分获得超过 1,000 亿港元的机构订单，覆盖了来自 15 个国家和地区的主权基金与长线基金，总计认购超额（剔除基石后，绿鞋前）达到约 44 倍。

回望 Momenta 的港股上市之路，这一步如此漫长，却又如此迅捷。

6 月 18 日证监会批了备案，Momenta 港股上市迈出关键一步。

6 月 23 日，Momenta 正式通过港交所上市聆讯，其 IPO 进程由此进入最后冲刺阶段。

6 月 29 日，曹旭东 40 岁生日当天，Momenta 正式启动全球发售，开启招股程序。14 家基石投资者名单中，奔驰、比亚迪赫然在列，为 Momenta 打造全球量产 " 顶级护城河 "。

7 月 8 日，港交所敲钟。

——三个节点挤在 20 天里，像二十年过往的一场压缩回放。

而这一切，还要从曹旭东决定从清华退学的那个秋天说起。

1

一个清华博士的退学

天才和疯子，或许本就是一体两面。

而曹旭东，就是这样的人。

1986 年 6 月 29 日，曹旭东出生在甘肃庆阳的一个普通家庭。庆阳坐落在世界上黄土堆积最厚的 " 天下黄土第一塬 " 董志塬上。这里是华夏始祖轩辕黄帝部落发祥地，中医鼻祖岐伯在此成就了《黄帝内经》，也是周先祖不窋开启农耕文明先河的地方。

曹旭东从小就是别人眼中的天才，尤其是数理化特别好。2004 年，刚刚 18 岁的曹旭东就以庆阳市理科前几名的成绩考入清华大学工程力学系，本科直博。

对于许多人而言，这是千载难逢的机会。但对于此时的曹旭东而言，他却展现出了疯子的一面——退学。

原来博一时，曹旭东迷上了计算机视觉和深度学习。后来，深度学习在图像识别上连续取得突破，计算机视觉的准确率从 70% 飙到 95% 以上。曹旭东敏锐的意识到，人工智能可能要变天。

于是，曹旭东赶紧跟导师谈了一次，说想放弃博士去搞 AI。

导师觉得他疯了，劝他说：" 你再想一想，清华博士文凭拿出去是不一样的。"

面对导师的再三挽留，曹旭东想了一周，还是退了学。

走出清华园的时候，除了一张公交卡，曹旭东身上一无所有。彼时，曹旭东身边没有一个人支持他这个决定。" 你清华直博退学，不是疯了是什么？"

但曹旭东有自己的路要走。

2008 年，他加入微软亚洲研究院计算机视觉组。MSRA 在中国 AI 圈相当于 " 黄埔军校 " ——张亚勤、李开复、张宏江、汤晓鸥，半壁江山都从这儿走出来。曹旭东在 CVPR、ICCV 等顶级会议发表论文十余篇。

2014 年，曹旭东被汤晓鸥挖到刚成立不久的商汤，做到执行研发总监，带队完成多个计算机视觉算法的量产落地。也是这两年，曹旭东越来越清楚一件事：自动驾驶这个赛道，窗口期正在打开，如果不跳进去，机会就没了。

2016 年秋天，刚刚过完 30 岁生日的曹旭东做出了人生最重大的决定之一：拉着夏炎、孙刚、孙环几个人在中关村一间共享办公室注册公司，取名 Momenta —— " 初速度 "，寓意一切才刚刚开始。

那一年，自动驾驶赛道被 L4 Robotaxi 的宏大叙事统治着。Waymo 在美国跑得正欢，国内小马智行、文远知行一轮接一轮融资。楼天城那批 "L4 派 " 有个朴素信念：L2 做得越好，离 L4 越远——因为辅助驾驶给人错觉，反而耽误真无人。

但曹旭东偏偏不信邪。他立了个 " 一个飞轮，两条腿 " 的战略：一条腿做量产车 L2/L2+ 辅助驾驶，走量变现；另一条腿布局 L4 Robotaxi，长远押注。两条腿共用一套算法架构、统一数据格式。L2 是 L4 的数据收集器和商业化试验田，L4 是 L2 的技术灯塔。

但投资人不这样认为，当着曹旭东的面直言：" 做 L2 太 Low 了，天花板太低，赚不到大钱。"

曹旭东当场的回答很抽象，两个字：" 练内功。"

2

Momenta 的 " 两条腿 "

曹旭东的答案并非是敷衍，而是他基于对数据的执念。

2018 年，曹旭东曾告诉媒体：

" 如果无人驾驶系统要鲁棒地达到人类的安全性，需要 100 亿公里的数据；如果安全性要超过人类一个量级，则需要 1000 亿公里的数据。"

按这个换算，1000 亿公里是什么概念？相当于 1000 万台乘用车跑一年。

这是 Momenta 技术世界观的数学底座。在这个世界观里，" 两条腿 " 不是 " 既要又要 " 的贪心，L2+ 量产也不是对 L4 的妥协，而是抵达 L4 的合理路径规划——对时间和规模的一场赌注。量产车跑起来，数据就有了；数据有了，飞轮转起来，L4 作为数据量的函数自然会来。

" 一个飞轮两条腿 " 是 Momenta 对外宣传中出现频率最高的语句之一。

" 飞轮 " 的运转逻辑是：量产车在真实路况跑 → 采数据回传 → 训算法 → 推 OTA 升级 → 再跑更多车 → 飞轮越转越快。

事实也正如曹旭东设想的这样，截至 2026 年 2 月，Momenta 累计量产搭载 73.3 万台，定点 180 款车型，量产 68 款。但曹旭东自己算过：按现在每月 8-10 万辆的搭载节奏，离 "1000 万台跑一年 " 还差一个数量级，还得再跑十年。

好消息是，2026 年 7 月 7 日，就在 Momenta 港股敲钟的前一天，Momenta 官宣搭载量突破 100 万台。这也意味着，仅仅用时 5 个月，Momenta 的搭载量就新增了近 30 万台。

公司内部流传着曹旭东的一句话：" 这个行业的壁垒不是一次技术突破建起来的，是一百万公里、一千万公里碾出来的。"

曹旭东算过另一笔账：系统每多跑一百万公里，事故率就能降一个百分点。

而这，恰恰是曹旭东最在意的地方：十年，挽救百万生命。

就像很多科技大佬经常只穿 " 同一件 " 衣服一样，曹旭东也有自己久穿不变的衣服，那就是公司的文化 T 裇和卫衣。在这些衣服的背面都统一地印着一行字——十年，挽救百万生命。

这是曹旭东在 2018 年提出的三大愿景之一：十年，挽救百万生命；十年，解放百分百时间；十年，物流出行效率翻倍。

也是在这一年的 10 月 17 日，Momenta 宣布完成累计超过 2 亿美元的融资，估值随之破 10 亿美元，成为中国第一家自动驾驶独角兽。

不过理想主义的道路，走起来注定坎坷。

3

曹旭东不相信眼泪

时间来到 2019 年，曹旭东遭遇了创业以来最至暗的时刻。

此前一年，苏州给了 Momenta 一栋新楼加补贴，公司要求所有总监级 base 苏州，社保也迁过去。

这本是一件好事，但对于员工而言，却是一件需要权衡的事情。因为高管层安家北京不愿动，普通员工又不确定值不值得跟着一家成立才两三年的公司离开北京。老员工后来的回忆是：" 起码 1/4 的人动了走人的心。"

就在这段时间，Momenta 被戏称为自动驾驶领域的 " 黄埔军校 "，不少算法工程师从 Momenta 离开，进入其它公司。

六年后，曹旭东才第一次公开接这个标签：" 当时是一个极具争议的、挺痛苦的过程，造成了很大的摩擦和损失，甚至当时我们流失了一些人才。"

不只是 " 军心不稳 "，更重要的是，" 粮草也短缺 "。

彼时，Momenta 正好夹在 "L4 融不到资、L2 还没起量 " 的缝里。曹旭东后来回忆那段日子：

" 每天早上起来，先查一下银行账户还剩多少钱，再决定今天能不能招人。"

雪上加霜的是，2020 年，Momenta 联合创始人、研发总监任少卿也选择从 Momenta 出走，接棒蔚来自动驾驶自研团队，并且直接向李斌汇报。

媒体报道称，跟任少卿一起走的还有白宇利（基础平台）、彭超（大模型）、陈昆盛（产品工程）、梁继（环视感知）、王卓、徐抗、刘羽佳—— Momenta 核心层被蔚来整建制挖了一茬。

内部传言，任少卿的出走对曹旭东影响很大，甚至曾有人看发动他为此流泪。

但曹旭东没有时间悲伤，因为他必须拿下自动驾驶的车企定点，让 " 飞轮 " 真正的转起来。

不然，Momenta 可能活不到下一个春天。

4

从 " 第一台 " 到 " 第一名 "

转机发生在 2021 年。

当时，上汽正在寻找一家合作伙伴，希望能做一套能对标甚至超越特斯拉 FSD 的智驾系统。与此同时，智己作为高端电动车品牌于 2020 年成立，首款车型必定要在智驾系统上打出优势。

2021 年 3 月，上汽集团宣布领投 Momenta 的‌ C 轮融资‌，并于同年 9 月再次追加投资（C+ 轮），两轮合计融资额超 10 亿美元。由此，上汽集团正式成为 Momenta 最大的外部股东，其持股比例高达‌ 9.45% ‌。

值得一提的是，上汽通过投资锁定了顶级智驾技术供应商，Momenta 则依托上汽体系（如智己汽车）实现数据闭环与规模化量产落地。

事实上，早在 2021 年上海车展，Momenta 就出现在了智己展台。当时智己展示了双方合作的 IM AD 辅助驾驶系统，让 Momenta 以供应商的身份第一次间接出现在了上海车展上。

2022 年 6 月，首款搭载 Momenta 方案的智己 L7 交付——这是 Momenta 第一个真正量产的客户项目，也是飞轮开始转的起点，也是 Momenta 命运的转折点。

由于事关公司生死存亡。据传，在项目合作中，Momenta 内部员工随时处于 "on call" 状态。曹旭东后来在接受太平洋汽车《变形吧汽车人》专访时也表示，由于疫情，当时 Momenta 员工和智己员工封闭在一起办公，一起熬夜一起拼，有着过命的革命友情。

一家知名汽车媒体也对这套智能辅助驾驶系统给出了极高的评价——智己 +Momenta，打造出了可能是传统厂商最强的辅助驾驶系统。

此后，更多项目随之涌进来：比亚迪、广汽埃安、丰田 bZ、奔驰 EQS SUV 的 NOA …… Momenta 逐渐成为业内口中最不缺量产项目的方案商。

紧接着，在 2022 年，Momenta 又拿到通用汽车和丰田的投资。到 2023 年，Momenta 的量产辅助驾驶方案装车量已经超过了 30 万辆。

至此，Momenta 的 " 飞轮 " 就像哪吒脚下的风火轮一样旋转了起来，Momenta 也从此一飞冲天。

行业数据显示，2025 年 3 月到 2026 年 2 月，中国第三方城市 NOA 供应商市场，Momenta 销量市占率 65.4%，全球独立解决方案商里排名第一，比第 2 到第 5 加总还高。2025 年前 11 个月这个数字是 61%，与华为一起瓜分了八成以上的第三方市场蛋糕。

全球前十大车企，Momenta 拿了 9 家。客户名单摊开看：奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、日产、通用、上汽、比亚迪、吉利——日系、德系、美系、韩系、中系全齐了。

今年 2 月份，德国总理默茨访华期间，亲自试驾了搭载 Momenta 智能辅助驾驶方案的奔驰全新纯电 CLA，并给予了高度评价。

尽管在短短两三年就从 " 第一台 " 做到了 " 第一名 "，但曹旭东和 Momenta 野心不仅仅在智能驾驶。

5

摘下 " 物理 AI 第一股 "

就在搭载 Momenta 方案的智己 L7 交付的那一年，ChatGPT 横空出世，人们震惊于它的语言能力。

然而，但 GPT 懂语言，不懂物理。

简单来说，它可以写出 " 苹果从树上掉下来 " 这句话，却不知道苹果为什么会掉下来。它可以描述 " 一辆车在路口刹车 "，却不理解惯性、摩擦力和碰撞的因果关系。

数字 AI 的边界，便是物理 AI 的起点。

2026 年 1 月 5 日，拉斯维加斯 CES 展会，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋宣告人类正式进入 " 物理 AI 元年 "。

物理 AI 要做的，是让 AI 真正理解物理世界——理解物体的属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

对此，曹旭东有一个精辟的总结：大语言模型通过 " 预测下一个词 " 压缩数字世界常识，让 AI 具备文本理解能力；而世界模型则通过预测物理世界未来的状态和交互逻辑，让 AI 理解物体的物理属性、运动因果关系和交互的潜在可能。

黄仁勋还大胆预测，物理 AI 可重塑的制造 + 物流产业价值 50 万亿美元。

于是我们就看到，英伟达在 2026 年台北 GTC 上发布了 Cosmos 3，定位是全模态物理 AI 基础模型；特斯拉的 FSD V14 已经把世界模型深度融入系统；OpenAI、DeepMind 在机器人领域的布局，核心也绕不开世界模型。

这些巨头们逐渐形成一个共识：世界模型是物理 AI 的基座。就像大语言模型是数字 AI 的基座一样。

曹旭东当然明白这个道理，而且早有布局。

2026 年北京车展，Momenta 的四位合伙人罕见同台。他们发布的不是新车，而是一个非实物的产品：R7 世界模型以及四个字——量产首发。

在此之前，世界模型更多是实验室里的概念、论文里的名词。当它真正出现在量产车的系统里，意味着物理 AI 的发展，可能走到了一个新的临界点。

当然，物理 AI 的赛道不止一条，但自动驾驶无疑是其中最值得押注的一条。黄仁勋直言：自动驾驶是物理 AI 规模化落地的第一站，自动驾驶汽车将是第一个面向主流市场的大规模物理 AI 系统。

理由很简单，因为物理 AI 的核心是数据 Scaling 和商业 Scaling，且二者正反馈。自动驾驶是目前唯一同时实现这两者的物理 AI 领域。而 Momenta 通过 100 万台量产车，已经跑通了这两个 Scaling。

值得一提的是，中国的智能辅助驾驶正值爆发的拐点。工信部数据显示，2026 年以来，我国搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车市场渗透率达到 70%，其中，配备领航驾驶辅助功能（NOA）的车型渗透率超过 30%。

所以，Momenta 这次给大家讲的故事，不是智驾供应商，而是物理 AI 基座模型公司。

随着港交所钟声的响起，Momenta 成功摘下 " 物理 AI 第一股 " 的桂冠。那么这一次，曹旭东和 Momenta 真的已经站在群山之巅了吗？

6

尾声：上市不是山顶，只是 C1

答案显然是否定的。

毕业十几年，曹旭东依然保留着在清华登山队养成的习惯————设定目标、团队协作、稳扎稳打。

曹旭东不是阿尔卑斯式攀登的那种快攀，而是喜马拉雅式——建大本营，C1、C2、C3，再登顶。

一般来说，需要先把物资运到大本营，再分到 C1，撤回大本营，搬几次，C1 够了再去 C2。如此循环往复，步步为营，最终登顶。

虽然看似来的慢，但它却足以支撑登山者登上更高的山，甚至是世界最高峰。

登山的人知道，C1 之后还有 C2、C3，雪线还没到。

对于曹旭东和 Momenta 而言，上市不是终局，也不是山顶，只是一个新的开始。

长坡厚雪，久久为功。物理 AI 的巅峰仍在头顶之上。