" 物理 AI 第一股 " 成 " 全球长线的共同选择 "。
本文为 IPO 早知道原创
作者｜Stone Jin
微信公众号｜ipozaozhidao
据 IPO 早知道消息，MOMENTA GLOBAL LIMITED – W（以下简称 "Momenta"）于 2026 年 7 月 8 日正式以 "6880" 为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为 " 物理 AI 第一股 "。
按每股 295.6 港元的发行价计算，假设 " 绿鞋 "（超额配股权）全额行使，Momenta 本次全球发售约 2,293 万股，募集资金总额约 68 亿港元。其中，公开发售部分获超 414 倍认购；国际发售部分获约 44 倍认购（剔除基石后，绿鞋前），机构订单超过 1,000 亿港元，覆盖了来自 15 个国家和地区的主权与长线基金。
据了解 Momenta 本次锚定认购阵容豪华，包括新加坡政府投资公司（GIC）、富达国际（Fidelity International）、贝莱德集团（BlackRock）、富兰克林邓普顿基金集团（Franklin Templeton）、阿布扎比投资局（ADIA）、加拿大养老金计划投资委员会（CPPIB）、淡马锡（Temasek）、威灵顿（Wellington）、施罗德（Schroders）等全球顶级机构；同时，国内长线资本的全方位看好，进一步印证了 Momenta 在国内市场的核心地位与战略价值：国内顶级长线私募、公募和险资罕见齐聚，构成了坚实的本土资本基本盘。仅长线资金认购金额就超过 15 倍，展现出全球长线投资者对 Momenta 长期价值的信心。同时，Momenta 本次 IPO 共引入 14 家机构组成超豪华基石投资者阵容，基石认购总额约 30 亿港元（约 3.76 亿美元）。整个基石投资者阵容的构成，在近年港股市场的首次发行中实属罕见：既包括专注超长周期价值增长的国际顶级长线基金及主权基金，也有产业 " 顶配 " 级战略投资人，还包括中资顶级长线机构，充分彰显了 Momenta 在港股的稀缺地位，已成为 " 全球长线的共同选择 "。
今日开盘，Momenta 一度上涨超 6%，市值突破 700 亿港元。
Momenta CEO 曹旭东在上市致辞中表示：" 十年前，我们创立 Momenta，只为追随一个简单却笃定的使命：Better AI，Better Life。Better AI，源于我们的好奇心。对于人工智能的痴迷与好奇，让我们的人生‘生机勃勃’。Better Life，承载着我们的使命感。相信技术的价值，在于让人们的生活更安全、更自由、更美好。所以，我们定下三个十年愿景：十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。如今，我们已给超过 100 万用户，带来了更加安全安心的驾驶体验。"
" 过去十年，我们让 AI 学会驾驶，为每个家庭带来了专职的司机；未来十年，我们将为每个家庭带来专职的阿姨、医生、教师等机器人的服务场景，开创物理 AI 的‘ GPT 时刻’。希望和所有的中国 AI 公司一起，书写东方的硅谷传奇，拥抱全世界，也让全世界来拥抱中国的技术。" 曹旭东说道。
R7 世界模型有望激发物理 AI 的 "GPT 时刻 "
引领行业加速迈向 " 通用物理 AI" 时代
成立于 2016 年的 Momenta 将自己定位为物理 AI 基座模型的构建者。今年 4 月，Momenta R7 世界模型实现量产首发，标志着物理 AI 正式从技术理念走向规模化量产落地。R7 是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑 Momenta 在乘用车、无人物流车（Robovan）、无人驾驶卡车（Robotruck）和无人驾驶出租车（Robotaxi）的规模化落地，未来还将扩展至机器人等领域。
不可否认的是，数字 AI 当下正在加速向物理 AI 跃迁，物理 AI 的 "GPT 时刻 " 即将来临。世界模型作为物理 AI 的核心基座模型，被认为是激发物理 AI"GPT 时刻 " 的关键突破口。而 Momenta 的世界模型，将为物理 AI 提供时空基座。
具体来讲：Momenta 的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。这好比让模型拥有了高度接近 " 真实世界 " 的教练，让系统从 " 模仿学习 " 走向 " 想象与探索 "，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，在极端场景下的表现超越人类驾驶员。
基于量产业务带来的超过 120 亿公里实车里程，以及从中提炼的超 1 亿段黄金数据，Momenta R7 世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。
当然，高效的研发正是 Momenta 的世界模型得以实现突破的关键—— 2025 全年，Momenta 研发投入为 18.69 亿元，占其年度收入的 77.5%，2023 年至 2025 年累计研发投入达 46.6 亿元。截至 2025 年 12 月 31 日，Momenta 拥有研发人员 1157 名，研发人员占比近 82%，超过三分之二拥有硕士及以上学历。
高额研发投入与高人才密度，使 Momenta 成为全球首个实现无图城市 NOA 在全国范围内覆盖、全球首个实现端到端大模型量产和全球首个实现强化学习量产的第三方智驾公司，其世界模型行业首个实现量产落地，全面确立其在行业的领先地位，并持续定义行业最高标准。
这里需要指出的一点是，物理 AI 的核心是数据 Scaling+ 商业 Scaling，且二者正反馈。而自动驾驶是目前唯一同时实现这两者的物理 AI 领域。
换言之，依托数据和商业 Scaling 双重壁垒优势，Momenta 有望长期保持头部领先地位，形成强者恒强的马太效应。
量产业务搭载规模已突破 100 万台
营收复合年增超 80%，毛利率三年翻 4 倍
在商业模式层面，Momenta 精准定位 " 平台级 " 公司——用一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），2027 年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，还构建出多元协同、可持续增长的商业生态。
尤其是，Momenta 制定了独特的「一个飞轮、两条腿」策略，将量产车解决方案与 Robotaxi 服务解决方案整合为一体——量产车解决方案板块包括在整车厂客户生产的车辆中部署其以城市 NOA 为核心的解决方案。这些车辆收集大量真实世界数据，从而优化 Momenta 的算法，进而支持其 Robotaxi 服务解决方案；Robotaxi 技术的进步反哺量产车解决方案业务，在两个板块之间形成持续的改进循环。
根据灼识咨询的资料，Momenta 是中国首家实现城市 NOA 量产的独立城市 NOA 解决方案提供商，并在中国独立城市 NOA 解决方案提供商中于三项关键指标排名第一——截至 2026 年 2 月 28 日止过去 12 个月搭载城市 NOA 解决方案的车辆销量第一；截至 2026 年 2 月 28 日已取得的累计定点数量第一；截至 2026 年 2 月 28 日搭载城市 NOA 解决方案的累计量产车型数量第一。此外，根据灼识咨询的资料，截至 2026 年 2 月 28 日止过去 12 个月，按城市 NOA 销量计算，Momenta 于全球独立城市 NOA 解决方案提供商中排名第一，市场份额为 65%。
就在上市前一日，Momenta 宣布其量产业务搭载规模已突破 100 万台。
截至 2025 年 12 月 31 日，Momenta 已与 24 家全球领先整车厂建立合作关系，包括全球前十大整车厂中的 9 家（丰田、通用汽车、梅赛德斯 - 奔驰、宝马集团中国、现代 - 起亚、大众、比亚迪、本田和福特），以及上汽、广汽、奇瑞、一汽、 吉利、长城及东风等中国前十大整车厂。
财务数据方面。2023 年至 2025 年，Momenta 的营收分别为 7.43 亿元、13.25 亿元和 24.13 亿元，复合年增长率超 80%。从收入结构来看，Momenta 的营收主要由技术开发收入与许可收入两部分构成，其中许可收入从 2023 年的 0.23 亿元大幅增长至 2025 年的 9.68 亿元，三年翻 42 倍。许可收入具有 " 高边际收益 " 的属性，将是 Momenta 保持高营收增长的关键。
同时，Momenta 的毛利率亦从 2023 年的 17.5% 增至 2025 年的 71.6%，三年翻四倍。
得益于收入和毛利率的持续提升，2025 年 Momenta 经调整年内亏损快速收窄至 3.03 亿元，已接近盈亏平衡。截至 2025 年 12 月 31 日，Momenta 的现金储备超 109 亿元，为加速 Robo 市场和全球化发展提供了有力支撑。
整体而言，本次香港 IPO，不仅为 Momenta 技术演进与业务扩展注入强劲势能，也为物理 AI 产业的资本化和规模化发展树立了全新标杆，成为全球物理 AI 从理论研究转向商业落地的重要里程碑。同时，IPO 还有望进一步加速 Momenta 的全球化进程，在 AI 技术出海浪潮中以 " 中国方案 " 推动全球物理 AI 产业的进步。
蓝湖、真格、九合最早期进入
见证曹旭东带领团队把愿景一步步变为现实
成立至今，Momenta 股东阵容已汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人——产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等 7 家全球顶级车企，以及博世集团、德赛西威、立讯精密等头部产业链合作伙伴，和 Uber、Grab、Stone Venture 等 Robo 合作伙伴。科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG 资本、阿曼投资局、亦庄国投、Granite Asia、顺为、蔚来资本、凯辉基金、云锋基金、蓝湖资本、创新工场、真格基金、鼎晖投资、高榕创投、高成资本、众为资本、愉悦资本、钟鼎资本、盈峰资本、招银国际、华泰创新资本、混沌资本、春华资本、大湾区基金、高达投资、国新基金、光合创投、九合创投、锦秋基金等全球最顶尖投资机构。
其中，蓝湖资本是 Momenta 的第一轮融资领投方，一路见证公司实现智驾规模化量产、落地 R7 世界模型等关键跨越。
" 我们期待 Momenta 依托全场景物理 AI 核心能力，成长为世界级物理 AI 平台企业。" 蓝湖资本说道。
真格基金同样是 Momenta 第一轮融资的投资方，有幸从最初便见证了公司与团队的成长。
真格基金管理合伙人刘元认为，许多创业者将 " 成为一家上市公司 " 视为终点，但对于真正怀有宏伟理想与使命感的公司而言，上市只是新的起点。
" 十年前的旭东，就已展现出超乎年龄的成熟与沉稳、坚定的意志与决心，以及着眼长远的判断与规划。这些年，他带领团队把愿景从一纸商业计划书一步步变为现实。刘元补充道，" 十年间，世界几经变迁，技术不断革新，而 Momenta 始终勇立时代潮头。回望来路，十年何其之快。很荣幸能一路同行——祝贺旭东，祝贺 Momenta，期待一个更加美好的未来！"
九合创投于 2017 年在 Momenta 成立八个月时就进行了投资，并突破了当时单个项目的历史最大额度。
九合创投创始人王啸还记得，其于 2016 年夏天和刚刚创业的曹旭东在一个咖啡屋见了面。曹旭东讲述了自动驾驶的愿景，以及 "camera + 数据 + 深度学习 " 的实现路径，并且花了很多时间去讲数据的重要性、怎么采集数据、怎么用真实的数据训练算法。
从技术演进的底层逻辑来看，当时九合已经敏锐捕捉到了技术奇点临近的信号。王啸非常笃定两件事，一个是 AI 技术必将迎来突破和爆发，一个是自动驾驶一定能成。在这次会面中，王啸看到了 Momenta 的潜力，因为九合一直非常看好数据的能力，另外他判断这是一个既有野心又能务实的创始人。
数据智能和 " 计算 +" 一直是贯穿九合投资方法论的核心主线，Momenta 的数据飞轮理念和九合对于数据智能的认知高度契合。于是这次会面结束后，王啸当场就说 " 我们要投 "。
蔚来资本、云锋、Granite Asia、鼎晖
作为主要机构投资方一路陪伴多年
蔚来资本 2017 年重仓 Momenta，多年笃行相伴，见证企业穿越周期稳步前行。
蔚来资本管理合伙人朱岩表示指出，依托顶尖的研发与工程能力，Momenta 持续收获众多国内外主流车企订单。" 上市不仅是企业发展的重要里程碑，也再次印证了蔚来资本对自动驾驶及物理 AI 赛道长期价值的判断，只有不断迭代技术、真正扎根场景、持续创造价值的企业，才能穿越周期，成长为行业长期的领先者。祝愿 Momenta 以自动驾驶为支点，持续拓展智能边界，成长为全球物理 AI 领域领军企业。"
作为 Momenta 多轮融资的坚定支持者，云锋基金高度认同其 " 数据飞轮 " 技术路径与 " 两条腿 " 业务战略。在陪伴企业成长的历程中，云锋不仅提供长期资本支持，更持续为其链接产业资源、全方位助推商业化落地。
在云锋基金看来，Momenta 凭借对 " 数据飞轮 " 的深刻洞察与在智能驾驶领域的持续深耕，不仅成功打通了技术落地的商业闭环，更展现出迈向全球领军科技企业的宏大格局。" 衷心祝贺 Momenta 成功登陆港交所。随着公司迈向公开市场，我们期待 Momenta 依托其卓越的世界模型底层技术突破，加速前沿技术的规模化落地，为全球出行生态创造深远且可持续的长期价值。"
Granite Asia 则强调，Momenta 坚定选择了 " 一个飞轮两条腿 " 战略，Mass Production 与 Scalable Robo 并行，构建起数据驱动的技术飞轮，在服务全球 OEM 的过程中，实现了规模化落地与能力的持续进化，并以世界模型为基座，让物理 AI 从技术理念走向现实生活。" 面向未来，随着汽车智能化加速演进，Momenta 有望凭借其算法、数据闭环、规模化量产经验及工程能力等方面的优势积累，进一步拓展物理 AI 技术的应用边界，在更广泛的应用场景中释放技术价值。"
鼎晖投资透露，投资一家企业，本质上是投资行业趋势、企业基本面和创业者三者的共同确定性。正是基于这样的理念，鼎晖投资持续关注 Momenta，并在公司 C 轮融资时对其进行了投资，并参与了其 Pre-IPO 融资。
" 随着 L2++ 城区辅助驾驶逐步成为用户的刚性需求，行业已经进入商业化快速落地阶段，而 Momenta 凭借领先的技术能力、成熟的数据飞轮和持续验证的商业模式，已经建立起显著的竞争优势。" 鼎晖投资补充道，" 我们还高度认可公司管理团队展现出的战略眼光和执行能力，从创业至今，团队始终保持坚定的战略定力，坚持 L2+L4 双轮驱动的发展路径，持续投入最终形成了技术、产品、客户和商业化的多重壁垒。"
凯辉、钟鼎、愉悦、高榕、光合均为股东
期待 Momenta 持续推动物理 AI 产业进步
凯辉基金创始人及董事长蔡明泼表示：" 作为坚定的长期主义者，凯辉很荣幸能够在自动驾驶最跌宕起伏的十年里，持续陪伴 Momenta 一路成长。我们见证了团队用极强的战略定力和极致的研发能力，逐步将‘世界模型’打磨成坚不可摧的物理 AI 商业护城河。自动驾驶是构建未来智能社会的关键路径，我们期待 Momenta 继续依托其技术积累、量产能力与全球生态，在 AI 技术出海浪潮中以 'Momenta 方案 ' 推动全球物理 AI 产业的进步。"
钟鼎资本管理合伙人尹军平表示："Momenta 以量产验证物理 AI 技术闭环，以顶级 OEM 的合作证明全球化能力。我们看重旭东团队的战略定力与执行深度，他们正将中国物理 AI 推向世界舞台，作为一路同行的伙伴，我们坚信 Momenta 将在物理 AI 赛道上做到全球头部，成为不可替代的智慧大脑，持续为行业与用户创造超越期待的价值。此外，长期以来钟鼎注重生态打造并持续进行生态圈赋能。钟鼎生态拥有港口、仓储、长途货运、快递、落地配等诸多物流场景。后续，我们也将全力推动生态融合，支持 Momenta 无人物流车（Robovan）业务的快速落地。"
愉悦资本创始及执行合伙人刘二海表示：" 智能驾驶是物理 AI 最核心的落地场景，也是构建未来智能社会的关键基础设施。Momenta R7 世界模型不仅拥有世界级技术前瞻性，更具备将其转化为规模化商业价值的卓越能力。我们坚信，伴随着资本市场的新篇章，Momenta 将在物理 AI 的大航海时代中持续领航，创造巨大的长期价值。"
高榕创投合伙人辛旺表示：" 热烈祝贺 Momenta 成功登陆港股！这一刻，既是团队多年坚守技术 vision 和客户中心理念的最好回馈，也是中国智驾、尤其是高阶智驾的重要里程碑。回首来时路，Momenta 已经在百万级的系统量产交付中，淬炼出成熟的数据飞轮闭环、领先的海内外规模化商业能力和批量的工程化交付能力，形成了深厚的竞争护城河；站在新起点，Momenta 也正凭借领先的世界模型，加速物理 AI 从技术研发迈向现实应用，拓展至 L4 无人车、具身等更加海阔天空的应用场景。我们期待并相信曹旭东带领的 Momenta 团队，能够在 Physical AI 的征途中持续缔造世界级的基座模型，成为具备全球影响力的公司。"
光合创投合伙人朱嘉表示：" 恭喜 Momenta 在港交所成功上市，成为物理 AI 第一股。在 Momenta 身上，我们看到了一家具备全球顶尖 AI 算法能力且极具工程化务实精神的伟大企业。期待公司持续以数据驱动创新，深耕底层技术架构，不断拓宽应用边界，成为定义物理 AI 世界运行规则的全球领军者。"
本文由公众号 IPO 早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系 C 叔↓↓↓
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