证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示安培龙（301413）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统 "，专利申请号为 CN202610475450.9，授权日为 2026 年 7 月 7 日。

专利摘要：本发明属于机器人传感技术领域，公开一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法，在谐波减速器的柔轮的膜片部表面布置 M 个应变片；所述应变片的数量 M 满足 M ≥ 2N+1，其中 N 为需补偿的波纹干扰信号频率分量的最高阶数。本发明为了消除 N 个频率分量的波纹，最少需要 2N+1 个应变片。因此，通过在柔轮膜片部布置 3 个或更多应变片（例如 M ≥ 3），形成信息冗余的传感阵列，使得系统具备足够的自由度来同时表征真实扭矩信号与多个频率成分的波纹干扰。

今年以来安培龙新获得专利授权 3 个，较去年同期减少了 57.14%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 9783.22 万元，同比增 56.24%。

通过天眼查大数据分析，深圳安培龙科技股份有限公司共对外投资了 13 家企业，参与招投标项目 29 次；财产线索方面有商标信息 10 条，专利信息 120 条，著作权信息 4 条；此外企业还拥有行政许可 49 个。

数据来源：天眼查 APP

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