证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 全膝关节置换术下肢力线角度的计算方法 "，专利申请号为 CN202111660043.9，授权日为 2026 年 7 月 3 日。

专利摘要：本申请提供一种全膝关节置换术下肢力线角度的计算方法，包括：将图像坐标系下初始位置的第一骨骼机械轴线变换至定义的第一假体坐标系下；所述第一假体坐标系下的所述第一骨骼机械轴线随所述第一假体转动至与负重下的髁对窝位置时，所述第一骨骼机械轴线变换至第二假体坐标系下；将所述第二假体坐标系下的所述第一骨骼机械轴线变换至所述图像坐标系下；将所述第一骨骼机械轴线与所述第二骨骼机械轴的夹角投影至冠状面，以获得所述下肢力线角度。以髁对窝位置作为变换约束，通过建立的骨骼坐标系、假体坐标系之间的矩阵变换，在术中计算中 HKA 角，为全膝关节置换术提供了更加准确地的定量计算结果。

今年以来天智航新获得专利授权 20 个，较去年同期减少了 20%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 1.23 亿元，同比增 43.9%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了 17 家企业，参与招投标项目 271 次；财产线索方面有商标信息 87 条，专利信息 565 条，著作权信息 44 条；此外企业还拥有行政许可 31 个。

数据来源：天眼查 APP

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