证券之星 06-24
华测导航获得发明专利授权:“外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质”
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证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示华测导航(300627)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质 ",专利申请号为 CN202310391174.4,授权日为 2026 年 6 月 23 日。

专利摘要:本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质,涉及视觉测量技术领域。该方法包括:获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据;其中,壳体结构中设置有目标相机和惯性单元,目标相机和惯性单元刚性连接;基于第一位姿数据,确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据;对惯性单元进行角度标定,确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据;根据第二位姿数据和第三位姿数据,确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理,能够先确定壳体结构的位姿,再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿,以对相机与惯性单元的外参进行标定,优化了外参标定的效果。

今年以来华测导航新获得专利授权 38 个,较去年同期增加了 65.22%。结合公司 2025 年年报财务数据,2025 年公司在研发方面投入了 5.58 亿元,同比增 18.97%。

通过天眼查大数据分析,上海华测导航技术股份有限公司共对外投资了 40 家企业,参与招投标项目 5176 次;财产线索方面有商标信息 293 条,专利信息 750 条,著作权信息 282 条;此外企业还拥有行政许可 91 个。

数据来源:天眼查 APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,不构成投资建议。

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