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AING 硬迹

成立半年，不到两个月，连续完成两轮数千万级融资。

近日，空间智能公司竹马创新宣布完成数千万天使 + 轮融资，本轮由商汤国香资本领投，鼎晖 VGC、峰瑞资本跟投。而在不到两个月前，这家公司刚刚完成由峰瑞资本领投、洪泰基金跟投的数千万天使轮融资。

过去，三维重建长期停留在测绘、工业、影视等专业场景，设备价格动辄 5 万元以上且需要专业人员操作，普通用户难以触及。

竹马创新的技术核心是三维高斯泼溅（3DGS），3DGS 是近年来图形学领域的重要突破，通过数以万计的三维高斯函数拟合场景，可实现高保真重建与实时渲染，兼顾精度与速度，同时支持轻量化存储和云端计算，大幅降低硬件门槛。

3DGS 技术的成熟，叠加传感器成本的大幅下降以及空间智能与生成式 AI 的深度融合，三大趋势同时交汇，为消费级 3D 时代的到来铺平了道路。

目前三维重建市场存在显著的" 工业级太贵、消费级没有 "的空白地带。

竹马创新的首款产品Pebble正是瞄准这一真空带：将 3D Gaussian Splatting、多传感器融合、端云协同与 AI 原生交互封装进一台消费级设备，让用户像拍视频一样捕获真实三维世界，实现 " 所见即所扫、所扫即所得 "。

Pebble 的第一代目标用户包括海外家居设计师、空间设计师、视频制作者和独立游戏开发者，专注于室内场景，结构设计小巧便携。而其第二款产品将面向普通消费者的" 空间记忆相机 "，让用户可以记录家庭聚会、旅行等珍贵场景，生成任意视角回放的三维记忆。

创始人张吉拥有 20 余年 3D 图形行业经验，曾是广联达的第 100 号员工，后又加入杭州 " 六小龙 " 之一的群核科技担任副总裁，是首位同时负责产品与业务的高管，成功推动公司从大家居向全空间战略转型。

核心团队还包括前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等行业资深人士，覆盖硬件设计、图形渲染、算法优化等关键技术栈，形成了极强的软硬件一体化研发能力。

在 AI 大模型从语言模型向多模态模型、进而向世界模型演进的趋势下，三维数据正成为最稀缺的训练资源。无论是具身智能、自动驾驶、AR/VR 内容生成，还是空间智能应用，都需要海量高质量的三维场景数据。而 3DGS 相机，正是生产这种数据的核心终端。

而竹马创新正在构建 " 消费级空间相机 - 真实世界三维数据 - 具身智能训练 " 的数据飞轮，推动空间影像向大众消费级市场渗透。

" 将 3DGS 相机做到普通相机的价格 "。——张吉

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AING，取自 "AI+ING" 的缩写，中文谐音 " 硬迹 "，寓意着 " 人工智能正当其时 "，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。

未来，AING 硬迹将不断发布 AI 大模型技术、AI 产业生态、AI 硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用 AI 重做一遍，AING 硬迹期望与 AI 大模型厂商、与 AI 硬件厂商共同成长，迎接 AI 时代的来临。

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