作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，消费级空间相机公司竹马创新近日完成了数千万天使 + 轮融资，本轮由商汤国香资本领投，鼎晖 VGC、峰瑞资本跟投，深渡资本担任后续独家财务顾问。资金将主要用于产品研发、量产准备及海外市场拓展。

竹马创新成立于 2025 年 11 月，是一家以 Camera + AI 为核心的空间智能公司。公司希望定义一种新的 AI 硬件品类——空间相机：既是消费级 3D 内容创作工具，更是面向具身智能与世界模型的真实世界三维数据入口。

团队方面，创始人张吉曾任群核科技副总裁，深度参与大规模空间数据处理与商业化；首席科学家过洁为南京大学长聘副教授、3DGS 和空间仿真领域顶尖科学家；团队具备从三维数据采集到云端计算、从算法到硬件的全栈能力。

据张吉介绍，公司首款产品 Pebble，将 3D Gaussian Splatting、多传感器融合、端云协同与 AI 原生交互封装进一台消费级设备，让用户像拍视频一样捕获真实三维世界，实现 " 所见即所扫、所扫即所得 "。目前，产品仍在研发阶段，尚未量产。

随着具身智能与 VLA 大模型的兴起，行业对真实世界三维数据的需求正在发生结构性变化。过去，机器人训练严重依赖遥操作数据，成本高、难以规模化。越来越多观点认为，第一视角人类视频、空间传感器数据、真实环境中的连续行为数据，将成为模型训练的新 " 主食 "。

这正是竹马创新的核心定位：通过空间相机采集带有第一视角、三维结构、语义信息和真实尺度的数据，成为机器人时代的数据采集基础设施。

这类数据可用于构建更真实的空间世界模型，帮助机器人理解环境布局、物体关系与任务上下文，也可反哺具身智能仿真与实时空间感知训练。

以下为硬氪与张吉的对话节选：

硬氪：本轮引入商汤和鼎晖，对公司的产业布局有何助力？

张吉：我们目前看到了两个明确的机会窗口：一是 3DGS 技术正在从实验室走向消费级应用，二是具身智能行业对真实空间数据的需求爆发在即。

商汤和鼎晖的进入不是单纯的财务投资。商汤在 AI 领域有很强的人才和算法积累，我们在空间智能重建方面的能力可以形成强强联合。鼎晖在机器人领域布局很深，他们希望我们作为空间智能基础设施，与更多机器人公司产生连接。这两个投资人都能与公司形成非常强的互补关系，这是我们最看重的。

硬氪：消费级三维重建市场过去一直没有真正跑通，你们判断拐点到了吗？

张吉：我们的判断比之前更乐观。上一轮融资发布后，大量不同行业的人来找我们交流，提出了很多真实需求。之前大家没有意识到三维重建可以这样做，现在认知明显在变化。

另外，工业级三维设备企业意识到了市场的存在，但还没有选择直接下场竞争，很多在和我们探讨深入合作的可能性。还有一些初创团队目前刚刚开始进入。虽然有竞争压力，但我认为更多人进来必然有利于消费级市场的快速发展。

当前行业真正的比拼是速度和技术扎实程度——谁能先把产品定义清晰、把用户体验跑通，谁就能占据先发优势。我们每个月都有明显的产品进展，这个节奏很重要。

硬氪：公司未来在具身智能生态中扮演什么角色？

张吉：我们的核心战略没有变化，仍然是面向空间设计师等专业人群和消费级用户，基于空间智能与空间计算的能力，提供消费级的空间相机，。但在这个过程中，我们自然沉淀出了具身智能行业非常稀缺的东西——真实物理世界的三维数据。

目前具身智能公司大多在用仿真环境训练，数据合成后真实性大打折扣。我们采集的是 photoreal 的真实空间数据，带有三维结构、语义信息和物理正确性，对他们来说是很好的基础设施。这不是我们刻意规划的第二曲线，而是在完成主业过程中自然形成的技术栈外溢。所以我们不会在产品层面去做具身智能，但会在技术研究层面做一些布局和开放。

投资方观点：

商汤国香合伙人余俊表示：物理世界的可计算、可理解、可编辑是未来应用发展的基础和底座，每一个个体也都将成为这个基座的贡献者和使用者。张总的团队特别适合为用户提供扎实的可入手和可上手的极致产品方案，团队对早期用户群也有特别深刻理解和熟知。期待竹马成为感知和计算 "4D 世界 " 的 Insta360。

鼎晖 VGC 副总裁牟刘杉表示：物理与数字世界的融合是不可逆的趋势，3DGS 相机正是连接两者的桥梁。当前，3DGS 技术突破与激光雷达成本断崖式下降带来了 3DGS 相机高速发展的市场拐点，竹马团队凭借敏锐的眼光和深厚的积累在正确的时间以精准的产品定义切入市场，未来还可向上可生长为具身智能的数据基础设施并有着更多可能性。我们期待与竹马团队一起，见证真实世界被重新捕获和理解的未来。

峰瑞资本合伙人马睿表示：祝贺公司在短短一个月时间里完成新融资，峰瑞持续追加是因为非常看好创始人张吉和团队执行力，期待竹马拿出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。