国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为 " 基于历史轨迹预测和多层级险评估的行人礼让方法及系统 " 的专利，公开号 CN122058949A，申请日期为 2026 年 3 月。

专利摘要显示，本发明提出了基于历史轨迹预测和多层级险评估的行人礼让方法及系统，涉及自动驾驶的领域，方法包括：采集行人的原始轨迹数据，通过双阶段指数平滑原始轨迹数据，得到处理数据；将所述处理数据通过多帧窗口时序预测和运动分析计算得到行人未来运动趋势；为所述行人未来运动趋势计算主动接近度，根据主动接近度进行风险级别评估；根据风险级别评估结果生成礼让决策。本发明建立历史轨迹数据库，通过时序分析预测行人未来运动趋势，将检测到危险再处理转变为预测潜在危险，通过轨迹斜率分析，准确识别行人是否正在接近车辆路径，避免反应滞后。

天眼查资料显示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立于 2018 年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 5016.850997 万人民币。通过天眼查大数据分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共对外投资了 63 家企业，参与招投标项目 57 次，财产线索方面有商标信息 69 条，专利信息 1036 条，此外企业还拥有行政许可 6 个。

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作者：情报员