八年前，余轶南因为余凯一句 " 我们一起去做 AI 芯片吧 "，成了地平线的 001 号员工。2024 年地平线港股上市，成为当年最大 IPO。年底，他转身离开，创立「维他动力」，要把自动驾驶的十年积累，塞进一台能走进家庭的机器狗里。

现在，这台机器狗开始批量走进客厅了。

硬氪独家获悉，「维他动力」近期完成 Pre-A 轮融资，金额 5 亿元，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投。这是消费级具身智能领域最大单笔融资。与此同时，首款产品 "Vbot 超能机器狗 " 已于 5 月 8 日启动交付，首批 500 台已下线。联合创始人赵哲伦透露，5 月将交付超 1500 台，6 月产能爬升至 2500 台 / 月，满产状态下可达 4000 台以上。

订单数据同样亮眼：发布以来总量已超 8000 台。用户画像与新能源车主高度重合—— 30-45 岁，理想、蔚来、特斯拉、BBA、保时捷车主，中产有娃家庭。购买动机排序清晰：家庭陪伴第一，让孩子接触前沿科技第二，可带出门的尝鲜属性第三。机器狗是目前唯一能方便带到户外互动的具身智能产品。

线下渠道同步铺开。上海长宁来福士、北京蓝色港湾体验店已开业，未来还将入驻京东 Mall、山姆会员店、Z · Pilot 黑科技体验空间等全国大型零售空间。

但余轶南的野心不止于卖机器狗。他告诉硬氪，预计 2027 年国内将出现具备初步实用价值的家庭机器人，但 " 具身智能的万里长征才走了第一步 "。产业远未收敛，产品形态、技术路线、应用场景都在快速演化。

这种清醒贯穿在量产策略中。维他动力选择 "60 分产品、快速迭代 "，而非一上来追求 100 分完美。赵哲伦解释，C 端用户对质量、可靠性、体验的要求远高于 B 端，而机器人产业链极不成熟。他们用汽车工业标准来要求消费级机器狗，重点攻克三大系统：机械系统方面，将关节电机耐久性目标设定为 500-1000 公里后仍保持安静连贯；能源系统方面，取消工业场景的换电结构，重构电子电气架构，实现 5 小时续航；智能系统方面，集成完整自动驾驶级计算平台和传感器，让机器狗成为不依赖遥控器的自主智能体。

数据飞轮的运转逻辑也随之明确。余轶南将其分为两步：第一步 " 冷启动 "，做出具备基本作业能力且可销售的产品；第二步构建 " 在实践中学习 " 的自学习系统。大量机器人在真实场景运行时，会在能力边界探索，那些处于成败边缘的 " 边界数据 " 最有价值——经端侧筛选、云端二次加工、训练新模型、OTA 推送，循环推动能力进化。

关于数据，余轶南追求 " 高质量 " 和 " 高散度 "。高质量指能反映成功或失败的关键数据，高散度指来自多样化场景。他认为简单重复或完全无法处理的数据价值很低，行业粗略共识是可能需要百万小时级别、有散度的数据才能实现良好泛化能力，单纯堆砌数据量没有意义。

形态问题上，余轶南的判断是场景决定形态。工业场景里固定机械臂往往够用，商业服务场景强调交互能力，家庭场景最复杂——要移动，还要适应楼梯、地毯、桌椅。四足形态更容易率先进入家庭，但完成更复杂家庭任务仍需向人形演进。维他动力正在搭建平台化的机器人操作系统和核心组件生态，家庭只是第一个切口。

仿真测试也被大量使用，但赵哲伦强调其局限：一个铝制结构件在仿真中强度可达 1000 公斤，实际压铸件因工艺产生内部气泡，强度仅 100 公斤。材料工艺等工程细节是仿真盲区，必须通过反复试制和测试解决。

接下来的三项核心工作已经排定：兼具运动能力与任务能力的全尺寸人形机器人本体研发；覆盖通用操作和移动能力的世界模型研发；搭建 Agentic OS 架构的具身智能操作系统，让机器人具备丰富应用生态，服务家庭、商业、办公等各大生活空间。