在横琴粤澳深度合作区，一根消融针在手术机器人的精准引导下，以亚毫米级的精度，穿越复杂的胸腔结构，一次性抵达了一名 79 岁澳门居民肺部深处 16 厘米的病灶靶心。这不是一次常规手术，而是横琴首例机器人引导下的经皮肺穿刺活检及冷冻消融治疗，不仅标志着横琴粤澳深度合作区在微创介入诊疗领域迈入智能化、精准化新阶段，更是 " 澳门研发、横琴应用 " 助力琴澳医疗一体化发展的生动实践。

图为广医一院国家呼吸医学中心携手澳门仁伯爵综合医院专家团队在手术机器人辅助定位下位澳门高龄肺癌患者实施穿刺活检及冷冻消融术

近日，广州医科大学附属第一医院横琴医院联合澳门仁伯爵综合医院，依托 " 琴澳联合专科门诊 " 机制，成功为两名从澳门转诊的高龄、高难度肺癌患者实施了智能化微创治疗。手术应用由澳资企业真健康医疗科技自主研发的穿刺手术机器人，全程由广医一院国家呼吸医学中心专家团队远程指导。

破题 " 不可能的手术 "

此次接受治疗的两位患者均为澳门居民，年龄分别高达 79 岁和 87 岁。前者确诊乳头状肺腺癌，病灶位置刁钻，传统穿刺路径难以实现；后者为肺癌复发，高龄与既往手术史让常规外科方案难以实施。" 按传统方式，两根针的穿刺深度和角度根本无法实现，不敢想象。" 参与会诊的澳门仁伯爵综合医院医生坦言。

图为患者术后 CT 影像，最深穿刺深度 16 厘米

面对挑战，广医一院国家呼吸医学中心专业团队决定采用真健康穿刺手术机器人辅助定位、精准穿刺。术中，机器人凭借多模态影像融合与呼吸运动补偿技术，多次引导穿刺针和冷冻消融针一次性精准到位，最深穿刺深度达 16 厘米，成功完成活检取样与冷冻消融治疗。两位患者术后影像均显示，消融靶区完美覆盖病灶。

" 手术全程患者生命体征平稳，机器人辅助‘一针到位’，达到了预期治疗效果。" 广医一院陈延伟主任表示。

从 " 国内首创 " 到 " 国际首创 "

本次手术采用的手术机器人，来自澳资企业广东真健康医疗科技开发股份有限公司，该公司由澳门居民创办，是国家级专精特新 " 小巨人 " 企业、横琴首批 " 培优 " 企业。手术所用的穿刺手术机器人 2023 年获国家药品监督管理局批准上市并被认定为 " 国内首创 "。截至目前，该产品已在全国近百家医疗机构完成数千例手术，成功率 100%，覆盖肺、肝等实体器官的穿刺活检、消融治疗、粒子植入等术式。

更具意义的是，该企业自主研发的微波消融手术机器人，2024 年获国家药监局认定为 " 国际首创 "，并于近日获批肺部实体肿瘤新适应症，将适应症范围从肝脏拓展至肺部。这意味着我国在经皮穿刺与热消融双赛道上，已具备原创引领能力。

真健康公司创始人、董事长张昊任表示，此次手术是琴澳医疗一体化在高风险、复杂病例上的首次成功实践，展示了澳门研发智能医疗装备在提升临床精准度和安全性方面的巨大潜力。

琴澳医疗一体化的 " 临床验证 "

一台精密的手术背后，是一套日趋成熟的制度体系在运转。

2021 年，《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》为琴澳医疗服务合作绘就了顶层蓝图。此后，跨境转诊协议、医学影像结果互认、" 港澳药械通 " 药品跨境使用、" 点对点 " 跨境救护车转运等一系列制度创新相继落地。2025 年 10 月 30 日，" 琴澳联合专科门诊 " 正式挂牌，以肺科及感染科为起点，建立两院共同评估机制和跨境转诊路径，此次手术正是两地人才的协同、数据的互通、制度的互认，在一个高难度病例上实现的系统集成的体现。

不仅是制度创新，更是产业升级。横琴一体化正从传统中医药、康养合作，转向以手术机器人、人工智能、精准微创治疗等 " 硬科技 " 为牵引的医工交叉新生态。" 澳门研发、横琴应用 " 不再停留于概念，而是进入了高端医疗装备产业化与临床落地的正向循环。

随着越来越多澳资创新企业扎根横琴，一个面向全球的智能医疗装备创新策源地正在琴澳之间加速形成，为大湾区乃至国家参与全球高端医疗装备竞争，提供更具想象力的 " 琴澳方案 "。

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