随着 AI 大模型、多模态交互与传感技术的日趋成熟，陪伴机器人已从科幻概念走向现实，成为能够真实交流、主动共情、贴心服务的智能伙伴。目前市场上，可选择的产品已经日趋丰富，功能也覆盖了基础陪伴、生活助手、教育辅导、情绪疗愈、健康监测、安防看护、视频通话等多元场景。

乐天派桌面机器人是国内 AI+IoT 科创公司乐天派推出的一款 AI 陪伴机器人，其搭载双足及六组微伺服系统，可实现行走、转身、跳舞等动作；具备声、光、空间等多维感知能力，支持语音、触摸、手势、视觉等多模态交互，并能通过肢体动作与屏幕表情实现实时情绪反馈；还支持 Android、Linux 双系统，可深度 DIY 开发，自由拓展、定制个性化功能。

核心体验方面，乐天派桌面机器人支持「功能模式」和「宠物模式」两大功能。功能模式下，可通过屏幕显示时间、日期、天气、待办事项、学习内容等，帮助用户提高生活、工作、学习效率；宠物模式会变身为全自动桌面机械宠物，根据情绪主动做出相应的行为动作，比如四处散步、跳舞、跺脚、唱歌等，且支持高度识别，走到桌面边缘时会被 " 吓退 "，防止跌落。下面就来看看这款产品的拆解报告吧 ~

一、乐天派桌面机器人开箱

乐天派桌面机器人包装盒采用立体天地盖结构，盒盖顶部展示有产品外观，品牌 LOGO 和产品名称。

包装盒背面介绍了产品和公司信息。产品型号：AAD2C，品牌商：深圳乐天派创新科技有限公司，制造商：北京人和家科技有限公司，生产商：东莞飞毛腿智能科技有限公司。

包装左侧设计产品名「乐天派桌面机器人」。

包装右侧标有品牌的官方网站网址。

打开包装盒，取出主机、充电板和摄像头贴纸。

充电板特写，用于为机器人无线充电。中间灰色圆点用于辅助定位，对准机器人右脚，实现无线充电。

乐天派桌面机器人外观一览，采用了双足设计，「头部」正面为显示屏，左右两侧「耳朵」是可旋转的磁吸天线，用户可以自行 DIY 各种配件来装饰机器人。

机器人正面屏幕特写，采用了 2.1 英寸彩色屏，用于提供时间、闹钟、天气等信息显示，以及表情反馈。屏幕上方搭载了摄像头和环境观传感器。

机身顶部设置有四麦克风阵列拾音。

光学传感器开窗特写。

机身背面外观一览。「头部」设置有扬声器出音孔和 Type-C 充电接口。

机身侧边外观一览。

「耳朵」位置设置有 2 组电机，在交互时会进行旋转，同时设计有环形氛围灯闪烁，使机器人更加生动。

机器人双足底部设置有防滑垫，提升行走稳定性。

机器人双腿设置有 4 组电机，分别位于「胯部」和「脚部」，可以实现胯部的横向 90 ° 旋转和脚部的左右各 45 ° 旋转。基于 4 组电机配合，机器人实现了扭动着移动。

经我爱音频网实测，乐天派桌面机器人整机重量约为 395.1g。

我爱音频网使用CHARGERLAB POWER-Z KM003C对乐天派桌面机器人进行充电测试，输入功率约为 8.73W。

二、乐天派桌面机器人拆解

进入拆解，取掉两只「耳朵」，下方设置有固定「耳朵」的磁吸件。

拆掉磁吸件，下方是环形灯的导光柱结构。

磁吸件结构一览，设置有两颗磁铁固定配件，中间螺孔衔接电机，实现「耳朵」的转动。

拆掉导光柱。

取掉「头部」正面屏幕和背面盖板。

屏幕内侧结构一览，固定有双层 PCBA 板。

卸掉螺丝，取掉副板，下方设置有固定金属板，同时用于增强散热。

副板一侧电路一览，四周设置有多个连接器，连接其他元器件。

副板另外一侧电路一览，

丝印 12EI 的 IC。

丝印 1R0 的功率电感。

GigaDevice 兆易创新 GD32L233RCT6 微控制器，GD32L233xx 系列是一款基于 ARM Cortex-M23 内核的新型 32 位通用微控制器，最高主频为 64MHz；集成了 64KB 到 256KB 的嵌入式 eFlash 和 16KB 到 32KB 的 SRAM，以及连接到两条 APB 总线的各类增强型 I/O 和外设资源。

GigaDevice 兆易创新 GD32L233xx 系列详细资料图。

镭雕 M08.00 的晶振特写，为 MCU 提供时钟。

镭雕 TSSF307 的晶振。

丝印 BB3G 的 IC。

丝印 8658 的 IC。

丝印 E63F QAA5 的 IC。

取掉金属板和主板单元。

金属板内侧对应核心芯片位置设置导热垫提升散热性能。

主板一侧电路一览。

主板另外一侧电路一览。

连接屏幕排线的 ZIF 连接器。

丝印 NZEVB 的 IC。

4.7 μ H 功率电感。

丝印 qHEZC 的 IC。

连接摄像头排线的 ZIF 连接器，来自亚奇科技（OCN），型号：OK-F302-25115。

FN-LINK 欧智通 N200AK-SR 无线通讯模块，集成 Wi-Fi6（支持 2.4GHz 802.11a/b/g/n/ac/ax + 5GHz 802.11a/n/ac/ax）与蓝牙 5.2 功能。

FN-LINK 欧智通 N200AK-SR 详细资料图。

拆掉屏蔽罩，无线通讯模块电路一览。

AICSEMI 爱科微 AIC8800D 双频 WiFI/ 蓝牙 SoC，广泛应用于物联网、智能家居及智能穿戴设备。

镭雕 JWT26 的晶振特写，为无线 SoC 提供时钟。

丝印 HL 的 IC。

Chipbetter 芯百特 CB5717 射频前端芯片，它集成了在 5.15-5.9GHz 范围工作的 IEEE 802.11a/n/ac WLAN 系统所需的关键 RF 功能，同时在一个器件中同时包含了高效率高线性的功率放大器（PA）、带旁路低噪声放大器 ( LNA ) 、相关匹配网络、本振抑制和谐波滤波器。

无线通讯模组采用了多颗 Sunlord 顺络电子 SDCL0603Q 系列叠层陶瓷电感。该系列产品通过精心设计的线圈及电极，实现了高 Q 值和高自谐振频率（SRF），采用叠层干法工艺制作，能够提供高精度和高一致性的产品，满足精密电子组件的严苛要求。

Sunlord 顺络电子 SDCL0603Q-T02B03 系列详细资料图。据我爱音频网拆解了解到，包括HUAWEI、美碳、雷鸟、小米、OPPO、vivo、联想、铁三角、REDMI、漫步者、iKF、闪极、拜雅、JBL、森海塞尔、绿联、荣耀、倍思、QCY、小天才、西圣、好牧人、华米、NOTHING、机械师、Plaud、雷蛇、飞利浦、Looktech、丽耳、泥炭、弱水时砂、雷柏、欧蕾特、iTour、眷蜀、Langogo、途瑞斯在内的众多品牌，采用了顺络电子的电感器。

Rockchip 瑞芯微 RK3566 处理器，采用四核 64 位 Cortex-A55 CPU，主频最高 1.8GHz；集成 ARM Mali-G52 GPU，支持 OpenGL ES 3.2 等图形 API；内置独立 NPU，支持 TensorFlow、PyTorch 等主流 AI 框架；内置 ISP 图像处理单元，支持 4K@60fps H.264/H.265/VP9 视频解码，以及 1080P@100fps 视频编码；配备高性能外部内存接口，可满足高带宽的内存访问需求。

处理器外围 24.000MHZ 的晶振特写。

Rockchip 瑞芯微 RK817 集成音频编解码器的电源管理芯片（PMIC）。

KOWIN 康盈 KASH6311 eMMC5.1 存储器，容量 32GB，支持 HS400 速度模式，传输数据速率高达 400MB/s。

丝印 2200 的 IC。

丝印 XB=L92 的 IC。

Zentel 力积 A8XBGH52ABA-PM LPDDR4x 存储器，容量：32Gb。

丝印 KHL 的 IC。

两颗 Everest 顺芯 ES7202 高性能 PDM 立体声音频 ADC，采用先进的 Delta-Sigma 架构，可提供最高 95dB 动态范围与 -88dB THD+N 的优异音质表现，集成低噪声 PGA 并支持 8kHz 至 96kHz 采样率，兼具低功耗特性。

Everest 顺芯 ES7202 详细资料图。

屏幕底部结构一览，四周还固定有多种传感器。

卸掉螺丝和固定盖板，取掉传感器及排线。

屏幕排线上搭载了 CHIPSEMI 基合 CHSC6417EU24 自容触控芯片，内置 32 位 RISC 处理器与 CDSP 模块，具备出色的抗干扰能力、快速响应速度、低功耗特性，同时拥有优异的触控精度与线性度，防水性能表现也十分突出。

摄像头模组特写，采用了 500 万像素摄像头，支持 115 ° 广角。

环境光传感器排线电路一览。

环境光传感器特写，用于检测外界亮度调节屏幕亮度。

丝印 SNUL LCE77 的距离传感器特写。

拆掉两只「耳朵」的转轴结构，分离「头部」腔体。

顶部腔体内侧结构一览，通过螺丝固定麦克风小板。

卸掉螺丝，取掉麦克风小板。

腔体壁上固定的同轴天线特写。

触摸检测传感器特写，用于采集用户抚摸机器人头的数据，进而提供反馈。

麦克风的声学橡胶罩特写，用于密封麦克风，提升收音效果。

麦克风小板一侧电路一览，四角设置四颗 MEMS 麦克风。

麦克风小板另外一侧电路一览。

镭雕 SK43 的 MEMS 麦克风特写，用于语音交互功能拾音，4 颗采用了相同规格。

两个驱动「耳朵」旋转的转轴结构特写，通过螺丝固定氛围灯小板和微型伺服系统。

卸掉螺丝，取掉氛围灯小板。

氛围灯小板一侧电路一览，设置有四颗 RGB LED 灯珠。

小板另外一侧电路一览，设置有导线插座连接微型伺服系统和主板单元。

RGB LED 灯珠特写，4 颗相同，用于为环形氛围灯提供光源。

拆掉驱动「耳朵」转动的微型伺服系统。

拆开微型伺服系统的盖板，内部设置有微型电机、电位器和驱动小板。

丝印 FZ0062191-1 的电机驱动 IC。

取出腔体内部的电池和扬声器单元，腔体底部设置有两个微型伺服系统。

机器人内置电池模组特写。

电池标签上信息一览，二次锂离子电池组，型号：C1294A1，标称电压：3.6V，额定容量：2650mAh 9.54Wh，充电限制电压：4.2V，制造商：广东力科新能源有限公司。

扬声器模组结构一览。

打开扬声器腔体。

取出扬声器。

机器人内置扬声器正面振膜特写。

扬声器背面特写，标注有参数信息，阻抗：8 Ω，功率：3W。

扬声器与一元硬币大小对比。

经我爱音频网实测，扬声器直径约为 40mm。

取出腔体内部的光学传感器模组。

取掉光学传感器的小板。

小板一侧设置有红外对管传感器，用于红外避障和防跌落功能。

小板另外一侧设置有连接主板的导线插座。

取掉机器人底部的防滑垫，下方隐藏有固定螺丝。

卸掉螺丝，取掉两只脚底部盖板。

取出盖板内侧的 PCBA 小板。

右脚内部的 PCBA 小板正面电路一览。

右脚内部的 PCBA 小板背面设置无线充电接收线圈。

红外对管传感器特写，小板上设置有两颗。

丝印 TP1bT 的 IC。

丝印 CFSRA U122L 的无线充电接收芯片。

左脚内部的 PCBA 板一侧电路一览。

左脚内部的 PCBA 板另外一侧电路一览，同样设置有两颗红外对管传感器。

机器人脚部设置的微型伺服系统结构一览。

卸掉螺丝，取出其中一个微型伺服系统。

打开微型伺服系统腔体，取出内部元器件，包括了驱动马达、电位器和驱动小板。

用于驱动脚部的马达特写。

电位器特写，用于检测传动轴的角度。

脚部微型伺服系统 PCBA 板一侧电路一览。

脚部微型伺服系统 PCBA 板另外一侧电路一览。

丝印 FZMOS-5X 的 IC。

丝印 FA062080 的马达驱动。

丝印 AK17m 的 IC。

拆掉腿部的盖板，下方隐藏有固定螺丝。

卸掉螺丝，取出腿部的微型伺服系统结构。

腿部微型伺服系统支架上固定电源输入小板。

拆掉电源输入小板。

电源输入小板一侧电路一览。

电源输入小板另外一侧电路一览。

两个腿部的微型伺服系统结构一览。

乐天派桌面机器人拆解全家福。

三、我爱音频网总结

最后附上乐天派桌面机器人的已知核心物料清单，方便大家查阅。

乐天派桌面机器人在外观方面，采用了小巧精致的拟人化设计，体态灵动可爱。可行走的「双足」，可旋转的「双耳」，搭配屏幕进行各种不同情绪的表情反馈，兼具科技感与萌感。此外，「双耳」采用了可拆卸的磁吸设计，能够自由 DIY 不同配件，定制专属的桌面机械宠物。

乐天派桌面机器人内部结构采用模块化分层架构设计，整体布局紧凑且功能分区明确。硬件配置方面，内置力科新能源 3.6V/2650mAh 锂电池，搭载 2.1 英寸彩色屏、500 万像素摄像头、40mm 动圈喇叭、4 颗 MEMS 麦克风阵列、5 组红外对管传感器、环境光传感器、距离传感器及触摸传感器等大量用于智能交互的器件；胯部、脚部内置 4 组微型伺服系统实现灵活扭动行走；耳朵内置 2 组微型伺服系统，实现转动。

芯片方案上，采用了 GigaDevice 兆易创新 GD32L233RCT6 微控制器，Rockchip 瑞芯微 RK3566 四核处理器和 RK817 电源管理芯片，KOWIN 康盈 KASH6311 eMMC5.1 存储器和 Zentel 力积 A8XBGH52ABA-PM LPDDR4x 存储器，FN-LINK 欧智通 N200AK-SR 无线通讯模块（AICSEMI 爱科微 AIC8800D WiFI/ 蓝牙 SoC+Chipbetter 芯百特 CB5717 射频前端芯片 +Sunlord 顺络电子 SDCL0603Q 系列叠层陶瓷电感），Everest 顺芯 ES7202 音频 ADC，CHIPSEMI 基合 CHSC6417EU24 自容触控芯片等。