4 月 10 日，小马智行发布 PonyWorld 世界模型 2.0。该版本相较 1.0 的核心升级在于引入了自我诊断与定向进化能力，使 AI 系统能够自主识别自身短板，并主动指导人类团队进行针对性的数据采集和研发工作，减少对工程师经验判断的依赖。 目前，该模型已应用于小马智行 L4 级无人驾驶车队及整体研发体系，用于持续提升车辆的安全性、舒适性和通行效率，以支持业务扩张和商业化进程。 在新范式下，AI 在任务表现超越人类后，开始主导包括数据收集、模型训练和仿真评估在内的研发环节，人类工程师的角色转变为执行 AI 指令的定向数据采集者。这一转变提升了模型迭代效率，并为物理 AI 在更多场景中的应用奠定进化基础。