快科技 4 月 4 日消息，小鹏汽车宣布，天玑 AI OS 6.1.0 系统今日开启全量推送，AI 辅助驾驶能力迎来重磅升级。

具体来看，小鹏 VLA2.0 全场景辅助驾驶能力多维度升级：

可识别绕行异形车辆、路边开门车等，夜间能够礼让行人，整体更安心丝滑；

大路、小路、城区无导航道路都能开，具备复杂场景博弈能力；综合行车效率提升，日常通行勤效率比肩人类。

新增城区无导航 NGP 漫游，无导航状态下，在城区公开道路可直接激活 NGP，进入 NGP 漫游模式。

在漫游状态下，NGP 会优先保持在现有车道行驶，同的可以统 11 低述 A 静止的行人、车辆和障碍物 ; 通过路口时， NGP 会结合地面箭头与红绿灯的指示，自主合规通行 ; 在漫游状态下，用户可以通过人机共驾或拨杆操作进行转向和变道。

新增屏幕滑动开启 NGP 功能，当车辆处于驻车状态 ( P 挡或 Autohold 状态 ) ，且满足 NGP 激活条件时，可通过滑动大屏桌面滑块开启 NGP。

原地起步 ( 支持 P 挡状态下开启 NGP ) 车辆上电后，当满足 NGP 激活条件时，可在 P 挡状态下直接开启 NGP。

新增效率泊车风格，泊车风格新增「效率」选项，可在「效率」与「标准」之间选择。「效率」模式：提升泊车速度，减少泊车耗时，让泊车更快更高效 ;「标准」模式：保持原有更偏稳健的泊车策略。

设置路径：「辅助驾驶」-「泊车场景」界面设置中，将泊车速度风格从默认的「标准」切换为「效率」。

此外，系统还新增 P 挡渲染感知物开关，可根据喜好开启 / 关闭 P 挡状态下大车模周围的感知物显示，让画面更纯净。

新增 " 运动 +" 悬架刚度，舒适、运动、自定义驾驶模式下，新增可选 " 运动 +" 悬架刚度，提供更加紧致的底盘调教：车身控制能力更强，行驶更加平稳，通过颠簸路面更直接干脆。