证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 导航避障模组、清洁设备及清洁系统 "，专利申请号为 CN202520172854.1，授权日为 2026 年 3 月 31 日。

专利摘要：本申请公开了一种导航避障模组、清洁设备及清洁系统。导航避障模组包括：视觉传感模组，包括出射光线的发射端以及接收被反射的光线的反射信号的接收端；路径规划模组，与视觉传感模组连接，视觉传感模组将发射的光线的反射信号传输至路径规划模组，路径规划模组根据基于反射的光线的反射信号规划清洁设备的清洁路径，其中，清洁设备位于水平的行走面时，发射端出射的光线与水平面之间的仰角小于等于 3 °，并且发射端出射的光线与水平面之间的俯角小于等于 13 °。通过对于光线的角度的设置，可以使得发射端发出的光线能够覆盖使用场景的范围，由此路径规划模组可以获知在该使用场景内的信息，进而可以在使用场景内规划合理的清洁路径。

今年以来石头科技新获得专利授权 122 个，较去年同期增加了 54.43%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 6.85 亿元，同比增 67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了 6 家企业，参与招投标项目 14 次；财产线索方面有商标信息 881 条，专利信息 1998 条，著作权信息 60 条；此外企业还拥有行政许可 13 个。

数据来源：天眼查 APP

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