来源：猎云网

3 月 10 日，灵初智能已完成天使轮及 Pre-A 轮共计 20 亿元融资，将投入到灵初智能在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。

据悉，天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级 " 国家队 " 资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金，两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本等多家知名基金共同投资。

Pre-A 轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金 ( 博华资本管理 ) 、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。

据天眼查，灵初智能成立于 2024 年，作为国内具身智能科技领域的领军企业，公司专注深耕通用具身智能、VLA 大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。

核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。公司创始人兼 CEO 王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化 0-1-N 的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的 " 老兵 "。在黑莓手机担任过产品经理、投身 Sonos 开展当时新兴的智能音箱业务，还曾去到了负责研发商用服务机器人的云迹科技，负责配送机器人相关的工作。

联创柴晓杰博士，在机器人及无人驾驶领域从业 15 年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有 L4 产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家。

联创陈源培是一名痴迷机器人的 00 后天才少年，本科毕业于华南理工大学，作为 Stanford 访问学者，他师从 Karen Liu 和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。

凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5 及 R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。

目前，灵初智能拥有自研的 Psi-SynEngine 具身数采引擎，该方案能够以远低于传统遥操作的成本，获取海量高质量真实场景数据，* 的成本优势成为这一方案的核心竞争力。灵初智能 CEO 王启斌提到：通过手套采集数据的综合成本，可以降至真机遥操作方案的十分之一左右。未来，灵初智能计划推出可携带的便携式众包版本，有望让这一成本再进一步下降，为具身百万小时级数据采集扫清经济障碍。

2026 年，灵初智能计划构建并建成全国 * 的灵巧手数据集，为具身智能从技术迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。