中国研究人员近日提出一种名为 " 智能节能驾驶策略 "（IEDS）的新型自动驾驶方案，旨在同步提升插电式混合动力汽车（PHEV）的安全性与能源效率。该策略基于多头深度 Q 网络（DQN）的深度强化学习技术，能实时处理车辆状态、交通环境和路况信息，并统一决策变道、速度调节及发动机与电动机间的扭矩分配。相比传统将安全、环保轨迹规划与能量管理割裂处理的方法，IEDS 实现端到端协同优化，在复杂驾驶场景中兼顾安全与节能，为未来绿色智能出行提供关键技术支撑。相关成果发表于《GreenEnergyandIntelligentTransportation》期刊。