证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202211404684.2，授权日为 2026 年 2 月 3 日。

专利摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待匹配目标在多维参数空间中的像素级位姿，以像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值，然后根据各位姿点和各位姿点对应的参数空间分值构建超密度函数，再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿。本发明通过以像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值，能够减少计算量，再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿，相较于现有的通过分值插值方法或最小二乘迭代方法计算亚像素位姿，本发明上述方式能够根据超密度函数高速、高精度地计算轮廓匹配的亚像素位姿。

今年以来汇川技术新获得专利授权 4 个，较去年同期增加了 33.33%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 19.66 亿元，同比增 33.47%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了 60 家企业，参与招投标项目 226 次；财产线索方面有商标信息 17 条，专利信息 1652 条，著作权信息 224 条；此外企业还拥有行政许可 35 个。

数据来源：天眼查 APP

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