【CNMO 科技消息】1 月 8 日，小鹏汽车董事长何小鹏在 2026 小鹏全球新品发布会中宣布，新发布的 2026 款小鹏 P7+、G6、G7 和 G9 的 Ultra 版都将搭载小鹏第二代 VLA。据官方介绍，该模型是行业内首个实现 L4 初阶能力的物理世界大模型。

2026 款小鹏 P7+

据官方介绍，小鹏第二代 VLA 既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车等。此外，小鹏第二代 VLA 还可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代 VLA 的数据训练量接近 1 亿 clips，相当于人类司机驾驶 65000 年才能遇到的极限场景总和。

基于对物理世界的理解，小鹏第二代 VLA 可推演未来决策场景，并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。此外，小鹏汽车还将发布 " 小路 NGP" 功能，并且未来将 " 首发无导航自动辅助驾驶 "Super LCC+ 人机共驾。

据 CNMO 了解，新发布的 2026 款小鹏 P7+ 定位为超大空间 AI 智能轿车；2026 小鹏 G7 超级增程定位为 AI 智能家庭 SUV；2026 款小鹏 G6 定位为六项全能纯电轿跑 SUV；2026 款小鹏 G9 定位为 AI 智能豪华 SUV。