本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

超 36 亿元，中国一汽战略投资卓驭科技

11 月 21 日，卓驭科技宣布获得来自中国第一汽车集团有限公司超 36 亿元战略投资。本次交易完成后，卓驭估值超过一百亿元。

图片来源：卓驭

同时，卓驭将继续保持独立发展的经营战略，作为独立法人实体运营，保持现有管理团队、技术路线与品牌战略不变。中国一汽作为战略股东，将主要通过业务协同与资源支持赋能卓驭。

据悉，除了中国一汽外，New Territory Technology Company Limited、国投招商、比亚迪、光远投资、上汽恒旭、北汽产投、徐工云汉基金等也均是卓驭股东。

小智点评：传统车企与技术公司深度绑定的又一案例，但多方产业资本共治下的协同效率是场大考。

华为：乾崑智驾 ADS 4 Pro 增强版将在明年 Q1 全面推送

11 月 21 日，盖世汽车获悉，有消息称，搭载首款量产舱内激光视觉 Limera、全维防碰撞系统 CAS 4.0 等技术的华为乾崑智驾 ADS 4 Pro 增强版，将在 20 多款车型上搭载上市，2026 年 Q1 开启 OTA 全面推送。

华为乾崑 ADS 4 是华为于今年 4 月正式发布的最新版本，相较于前代系统，全新的 WEWA 架构（World Engine + World Action Model）通过 " 云端训练 + 车端决策 " 的协同机制，将端到端时延降低 50%，重刹率减少 30%，无效变道次数显著下降，通行效率提升 20%，实现了从 " 模仿人类 " 到 " 超越人类 " 的进化。

根据彼时消息来看，华为乾崑智驾 ADS 4 共有四个版本，ADS 4 基础版、ADS   4 Pro 增强版、ADS 4 Max 超阶版、ADS 4 Ultra 旗舰版。如今基础版已全面向华为乾崑用户开放。

小智点评：端到端模型的优化标志着技术从 " 仿人 " 到 " 超人 " 的跃迁，但 2026 年的落地时间线也透露出量产节奏的审慎。

小米汽车广州车展强调安全，发布多项辅助驾驶新技术

在 2025 广州国际车展上，小米汽车发布会如期举行。小米汽车副总裁李肖爽发表主题演讲，系统阐述了小米汽车在智能安全辅助技术领域的最新进展，并反复强调 " 安全是前提、基础与一切 " 的核心主张。

李肖爽表示，小米汽车正致力于拓展安全辅助系统的覆盖范围。新发布的小米 HAD 增强版对 AEB（自动紧急制动）系统进行了重要升级：前向 AEB 工作速度范围从 5-135 公里 / 小时扩展至 1-135 公里 / 小时，基本实现全速域覆盖；同时新增后向 AEB 功能，支持 1-30 公里 / 小时，提升倒车等低速场景的安全性。

此外，小米推出了全新的 AES（紧急转向辅助）功能。该系统在监测到制动无法有效避免碰撞时，可在 80-135 公里 / 小时的速度范围内激活，通过紧急转向介入实施避让，最多支持连续两次转向动作。

据悉，搭载 HAD 增强版的车型最高可支持 20 项安全辅助功能。李肖爽同时明确提醒：" 辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持专注 "，强调驾驶员始终承担最终责任。

小智点评：复强调 " 人驾为主 "，何尝不是行业对责任划分的普遍谨慎。

何小鹏：下个月进入全新一代量产机器人的 "ET0" 阶段

11 月 17 日晚间，在小鹏汽车 2025 年 Q3 财报电话会上，该公司董事长兼 CEO 何小鹏预判，2030 年小鹏机器人的年销量可能会超过 100 万台，并且其认为机器人的市场潜力将比汽车更大。

11 月 5 日，在第七届小鹏科技日上，小鹏汽车最新一代人形机器人 IRON 重磅亮相。据当时公布消息，全新一代 IRON 将是高度拟人的人形机器人，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩，以及单手拥有 22 个自由度的灵巧手。

图片来源：小鹏汽车

另外，新一代 IRON 还将首发应用全固态电池，并搭载 3 颗图灵 AI 芯片，实现 2250TOPS 的 AI 算力，以及同时融合了 VLT、VLA、VLM 三大核心能力的物理世界大模型。

按照规划，小鹏将在 2026 年底规模化量产高阶机器人 IRON。

据何小鹏最新透露，小鹏目前一代机器人是第七代，其将在第八代进行真正的量产。下个月，小鹏会开始进入全新一代量产机器人的 "ET0" 阶段，之后将有序推进机器人量产过程。

小智点评：量产时间表和实际需求之间的鸿沟不容忽视。

黑芝麻智能发布 SesameX 平台

11 月 20 日，" 多维进化，智赋新生 "2025 年黑芝麻智能机器人平台产品发布会在上海成功举行，正式推出面向机器人产业的 SesameX 多维智能计算平台，这是业界首个机器人商业化专属部署平台。

"SesameX" 这一全新品牌的命名，承载着该平台的五大核心价值：eXpertise（专业的技术）、eXcellence（卓越的产品）、eXpression（自由的交互）、eXperience（极致的体验）和 eXpidition（无界的探索）。

图片来源：黑芝麻智能

黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士介绍，SesameX 的系统结构分为四层：最底层是计算平台，由自研的 Kalos、Aura、Liora 三款模组组成，配套运行 Ubuntu，ROS2 和黑芝麻智能自研的 SesameX-RTOS 系统，SesameX Network 是整个平台的 " 神经通信层 "；第二层为中间件层，主要由 SesameX 调度引擎，SesameX 工具链和 SesameX Runtime 三大模块组成，确保各个智能单元协同工作，稳定、高效、不冲突；第三层是原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人不再是一个 " 程序执行器 "，而是一个 " 技能学习者 "；各层协同，构建了可信可靠的安全保障。

小智点评：车规级技术向具身智能的精准迁移，有望为全球机器人产业注入澎湃的 " 中国芯 " 动力。

轻舟智航携手奇瑞商用车，打造量产级 L4 无人物流车

日前，轻舟智航与奇瑞商用车达成无人物流战略合作，双方将携手打造全新的量产级 L4 物流产品，整合各自在自动驾驶技术、整车量产制造及全球市场资源等领域的优势，推动无人物流车在城市配送全场景的规模化应用。

具体而言，通过此次合作，双方将携手打造全球领先的车规级无人驾驶商用车平台，形成品牌共赢、产品共赢和服务共赢三重优势。目前，双方联合打造的首款无人物流车已陆续在苏州、金华、芜湖等城市投入运营，未来将逐步推广至全国核心城配区域乃至全球市场。

图片来源：轻舟智航

同时在此次活动上，据轻舟智航联合创始人、CEO 于骞介绍，目前奇瑞与轻舟智航已在汽车智能化多领域深度协同，从 L2+ 级智能辅助驾驶的多车型、跨平台、多维度量产合作，到 L4 级自动驾驶产品的联合研发与商业运营，已构建了覆盖乘用车、无人巴士、无人物流车等多场景、全链条的合作共创体系。不仅如此，由轻舟智航与奇瑞共同打造的奇瑞 iBar，亦同步亮相。

小智点评：城市配送的复杂环境仍是规模化瓶颈。