快科技 11 月 18 日消息，今日，小米汽车官方宣布，小米端到端辅助驾驶 "Xiaomi HAD 增强版 "，将在广州车展发布会正式发布，预计辅助驾驶体验将进一步提升。

11 月 21 日早 9 点，小米汽车副总裁李肖爽将对外公布小米汽车辅助驾驶的最新进展。

据此前报道，小米汽车部分门店已于近期正式开放端到端辅助驾驶体验，该功能支持全程 0 接管，此前未对用户开放。

此次体验覆盖小米 SU7 与 YU7 两款车型，其中 YU7 辅助驾驶算力更高，体验方面更好。

小米 SU7 低配版本因未搭载激光雷达，算力为 84TOPS，功能体验略有差异。

今年 7 月 29 日，小米汽车宣布，1000 万 Clips 版本小米端到端辅助驾驶（YU7 全系出厂即搭载），面向小米 SU7 系列已开始推送，支持小米 SU7 Pro，Max，Ultra 车型，提升包括：加减速更柔和、绕行更灵活、变道逻辑升级、路口通过更顺畅、窄路通行提升、防御性驾驶增强、高速场景优化等。

彼时，雷军表示：" 欢迎大家测试！我们在辅助驾驶技术上投入很大，我相信会越来越好！"

当然，小米汽车也呼吁，辅助驾驶现阶段不是自动驾驶，请广大用户正确理解和使用相关辅助驾驶功能，始终确保在紧急必要时控制车辆。

10 月 16 日，雷军在 2025 世界智能网联汽车大会演讲时透露，小米在辅助驾驶第一期投入达 57.9 亿元。

小米智能驾驶研发团队规模超过了 1800 人，并联合清华大学、香港大学等顶级学院进行了前瞻创新。