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天津港开启拖轮辅助作业全流程智能航行新时代 三大突破 海上拖轮也能“自动驾驶”了
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" 开始航行!"" 好的!" 随着 " 津港轮 36" 拖轮接到可以航行的指令,港口拖轮行业首艘拖轮辅助作业全流程自主航行观摩活动正式启动,标志着天津港开启拖轮辅助作业全流程智能航行新时代。

拖轮辅助作业全流程自主航行,是指除拖轮顶拖作业外,涵盖自动离泊、自主航行、自动避碰、自主伴航、自动靠泊的单船智能航行全过程。" 津港轮 36" 自主离泊时,智驾平台依托惯导、雷达等技术,实时监测本船与码头岸线横距、前后船纵距,驱动操作手柄自动摆出扩大横距角度。通过操纵手柄回转角度、油门行程交替配合,不断校正艏艉偏移,控制船舶姿态。随着船身缓缓离开码头,系统感知周边环境安全后,两侧操作手柄配合摆出前进角度,加速前进,系统自动按要求选择航路,衔接自主航行功能,朝着目标控速控向航行,拖出一条灵动尾迹。

" 津港轮 36" 航行助手实时播报航向航迹,时刻提醒航行态势。在接连完成自主航行、自动避碰、自主伴航等一系列流畅精准动作后," 津港轮 36" 智驾平台根据拖轮与泊位距离、航行态势,从自主航行无缝衔接到自动靠泊功能,驱动着操作手柄自动收拢回转,拖轮慢慢减速,调整出合适的入泊方向。随着拖轮不断接近泊位,操作手柄自动 " 来回交错 ",对船舶艏向、速度、姿态进行逐步调整。当船艏抵达缆桩时,拖轮正好停住,船身与码头调平,在最后几米以 0.3 节横向速度稳稳贴住泊位。拖轮辅助作业全流程智能航行取得圆满成功。

在智驾功能方面,实现拖轮全流程辅助作业智能航行的技术突破,率先在港口拖轮行业迈进拥有自主靠离泊、自由航行、自主伴航、自动避碰等功能的拖轮智能航行作业新阶段。

在技术示范方面,实现拖轮智能驾驶 " 工程样机 " 的重大突破,成功跨入产品级产业化阶段。从无到有,引入互联网 IT 架构,构建孪生交互模式,优化融合感知算法,建立数据治理机制,从实验室研究迈向工程化实践。

在船员操作方面,实现海上助泊作业全新工作模式突破,迈向由船员驾驶到船员监管训练的高阶作业方向,构建船员最轻松舒适的工作模式、最低安全风险的工作环境、最高经济性价比的拖轮业务岗位、最直接的作业经验转化,让船端值守向岸基操控成为可能。

文 / 摄 记者 李文博

通讯员 孟永勋 杜晓丰

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