证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种 IGV 和 ARMG 自动引导对位方法及系统 "，专利申请号为 CN202210563256.8，授权日为 2025 年 8 月 5 日。

专利摘要：本发明公开了 IGV 和 ARMG 自动引导对位方法及系统，该方法包括：S1：IGV 空车架或载有集装箱的 IGV 移动至 ARMG 侧作业贝位；S2：激光扫描仪对 IGV 空车架或车架上的集装箱进行二维扫描测距，得到一个极坐标的点集；S3：将点集转换到三维坐标系下的点集；S4：对转换后的点集，获取空车架或车架上集装箱的中心位置；S5：获取空车架或集装箱的相对偏差；S6：判断对应的相对偏差是否位于预设允许偏差范围的绝对值内，若是，进行到 S8，若否，进行至 S7；S7：根据空车架或集装箱的相对偏差，控制引导 IGV 对位，并返回至 S2；S8：引导对位完成。本发明能够自动有效且准确实现 IGV 和 ARMG 的对位。

今年以来青岛港新获得专利授权 100 个，较去年同期增加了 19.05%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 1.05 亿元，同比增 0.04%。

通过天眼查大数据分析，青岛港国际股份有限公司共对外投资了 63 家企业，参与招投标项目 4030 次；财产线索方面有商标信息 3 条，专利信息 1288 条，著作权信息 107 条；此外企业还拥有行政许可 100 个。

数据来源：天眼查 APP

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