2025 年，底盘领域最火的技术莫过于电子机械制动系统 EMB  （Electro - Mechanical Brake），接二连三传出新的产业动向。1 月初采埃孚宣布获得某国际车企集团近 500 万辆整车配套的 EMB 订单；2 月份国内陆续传出多家头部供应商 EMB 系统冬季测试取得佳绩；3 月份长城汽车亮出了国内首张 EMB 产品功能安全 ASIL-D 级认证证书；4 月上海车展中这个曾被视为 " 未来技术 " 的线控制动方案，已然成为各头部企业技术路演中的标配元素。

产业界的集体行动轨迹，充分说明 EMB 技术正式进入了量产前夜。 

在这场重新定义制动边界的竞赛中，中国本土企业展现出了前所未有的突围态势，特别是在 EMB 赛道上，与博世、大陆集团、采埃孚等传统国际大厂展开量产竞速。

本期《晓莺说》，我们将穿透技术表象，从 EMB 的发展历程、市场分析、竞争态势、挑战与趋势等多个维度，深度剖析这场由电子机械制动引发的链式革命，将如何重构全球制动系统产业的权力版图。

从机械到线控，制动系统迈入 " 电控时代 "

当驾驶员的右脚轻触刹车踏板，一场跨越三个世纪的制动技术革命正在车轮下悄然上演。从 19 世纪由马车改造而来的木质车身汽车，到如今正加速到来的 L3 级有条件自动驾驶汽车，制动系统经历了从纯机械结构到全电子线控的跨越式发展。

回溯至 1921 年，当铁路液压制动技术首次复用到汽车领域，工程师们或许未曾想到，这个由铸铁管道与活塞构成的简单系统，会彻底改变汽车的制动逻辑。

1927 年克莱斯勒推出的真空助力器，让制动系统摆脱了单纯依赖驾驶员体力的局限。这种机械液压混合架构，统治了汽车工业近半个世纪，直到电子技术的出现。

1978 年，博世集团的工程师在德国施维伯丁格小镇的实验室里，用集成电路板改写了制动系统的命运。全球首个防抱死制动系统（ABS）的诞生，让轮速传感器、电子控制单元（ECU）和液压调节器组成的三位一体，首次实现了对制动过程的数字化干预。随后牵引力控制系统（Traction Control System，简称 TCS）、车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称 ESP）等主动安全技术相继落地，传统液压制动系统逐步进化为集成 ECU 的电液制动系统 EHB（Electro-Hydraulic Brake System）。

真正颠覆性的变革发生在本世纪初。当线控制动系统斩断 " 踏板 - 主缸 - 液压管路 - 制动器 " 这条延续百年的机械传动链，制动操作首次实现了 " 所思即所动 " 的数字孪生。以 EHB 液压线控制动为例，踏板行程传感器精准捕捉踩踏动作，将其转化为数字信号送入 ECU 的 " 大脑 "，在千分之一秒内完成制动力矩的精密计算，直接驱动电机建立液压压力。这种 " 数字传动 " 不仅实现了制动响应时间的大幅缩短，更通过电机反向扭矩回收制动能量，使制动系统从单纯的 " 减速装置 " 升级为 " 能量管家 "。

时至今日，占据主流的 EHB 系统呈现 One-Box 与 Two-Box 方案的对垒。前者将电子助力器与 ESP 集成，如伯特利 WCBS 系统通过单电机双回路设计，在实现 140ms 响应时间的同时，将系统重量从传统方案的 6.5 公斤降至 4.8 公斤。Two-Box 方案则保留了独立 ESP 单元，在极端工况下具有更强的安全冗余。

在这场技术竞赛中，市场给出了自己的选择。根据盖世汽车研究院最新数据显示，2025 年第一季度我国乘用车线控制动装配率突破 52%，其中集成式 One-Box 方案以 64% 的市占率形成压倒性优势，特斯拉、理想、问界等头部品牌的全系标配策略，更是加速了 One-Box 方案的技术普及。

当行业还在消化 One-Box 技术红利时，更激进的电子机械制动系统（EMB）已悄然叩响量产之门。

与 EHB 不同，EMB 完全舍弃了液压管路，响应速度可进一步缩短至 80-100ms，且无需制动液维护，从根本上解决传统制动系统的渗漏、老化等问题，被视为 L4/L5 级自动驾驶的 " 必选项 "，更是当前可被预见的制动系统终极解决方案。

单从刚刚结束不久的 2025 上海车展中不难看出，从以博世、采埃孚、大陆、舍弗勒等外资零部件巨头，到亚太股份、伯特利等本土制动系统头部玩家，再到利氪、格陆博、同驭、比博斯特、拿森等一众后起之秀均展示了其在 EMB 领域的最新技术成果，充分表明 EMB 量产时间表已经进入倒计时。

从追赶到并跑，中国线控制动企业加速突围

全球汽车产业正经历百年未有的智能化变革浪潮，作为智能驾驶执行层核心的线控制动系统，已成为外资巨头与本土企业短兵相接的战略要地。

多年来，博世集团凭借 "iBooster+ESP" 黄金组合构建的技术壁垒，即便是在新玩家不断发力的 2024 年依然保持 62.53% 的市场占有率。大陆集团则以 MKC1 这款划时代的 One-Box 产品，用 150ms 的极速建压能力和 4% 的能效提升指标，在高端电动车市场树立起技术标杆。

国际零部件巨头的传统优势依然显著，但护城河正遭遇前所未有的冲击。

一是中国新能源车型研发迭代周期已压缩至 12-18 个月，绝对领先于跨国企业平均 36 个月的传统研发节奏。

二是本土供应链在成本控制与方案简化方面的大胆创新，正在改写既有的游戏规则。

如伯特利汽车安全系统凭借自主研发的 One-Box 集成方案实现逆袭，其产品将 TCS、ESC、ABS 等十大功能模块高度集成，体积较传统方案缩小 40%，重量减轻 25%。另一家代表企业弗迪动力，则依托比亚迪垂直整合优势打造的 BSC 系统更具标杆意义，在汉 EV 车型上的成功应用不仅实现了 15% 的成本优势，更开创了电动真空泵与制动主缸等六大部件整合设计的先河。

由此，根据盖世汽车研究院数据显示，近年来国内供应商在线控制动 TOP10 榜单中已稳占六席，其中 2025 年第一季度中，合计市场份额达 24.27%。

为此，博世不得不持续加大在华研发和生产投入，用以加速推进包括新一代智能集成制动系统 IPB2.0 在内的多款自动驾驶核心技术的研发与制造。

本土供应商的崛起，本质上是市场规律与政策导向的双重结果。

2023 年四部委联合发布的《智能网联汽车准入和上路通行试点通知》，首次明确 L3/L4 级自动驾驶事故责任划分，为高阶智驾商业化扫除制度障碍。政策东风立即转化为市场动能，盖世汽车研究院数据显示，2025 年第一季度中国乘用车线控制动渗透率较 2023 年提升 13.36 个百分点，其中 L2+ 车型占比逼近 30%，形成全球最活跃的智能驾驶应用场景。

在此背景下，同驭汽车、拿森科技、千顾科技、利氪科技等新兴势力通过定制化方案，在五菱缤果、零跑 C11、银河星愿、深蓝 S07 等 20 万元以下的国产品牌车型中实现规模化装车，形成 " 农村包围城市 " 的渗透路径。

主机厂则通过内部体系孵化培育、自建子公司、投资合作等多种模式开启线控制动 " 自研 + 共研 " 模式，加强对关键系统的掌控度。如比亚迪借助弗迪动力实现 BSC 系统（One-Box）自研量产，2021 年海豚平台首发搭载后，2023 年云辇技术发布更将车身控制推向全新维度，形成包含空气悬架、液压悬架、全主动悬架在内的技术矩阵。再如长城汽车通过旗下菲格科技（精工底盘全资子公司）布局 EAD、EAI、EMB 全技术路线，中国长安则以 " 辰致科技 " 品牌构建制动、转向、悬架全域智能底盘解决方案。

在这场没有终点的技术长跑中，中国汽车产业正在技术封锁与市场替代的夹缝中闯出一条创新之路。据盖世汽车研究院预测认为，随着智能化加速渗透，国产厂商市场份额将实现突破，今年我国乘用车线控制动渗透率将增至 65%，市场规模有望突破 260 亿元。

仅以拿森科技为例，自 2018 年率先实现国内首个电控制动助力系统 NBooster 量产以来，现已与长安、吉利、广汽、北汽、长城等众多一线主机厂达成深度合作。截至 2024 年底，拿森科技线控制动 Twobox 产品累计出货量已超 150 万套；Onebox 产品自 2023 年量产，目前单月供货量持续超 3 万套 / 月，预计今年年底单月供货量将超 8 万套 / 月。

更值得关注的是，被视为制动技术终局的 EMB 领域，本土研发进度已与外资巨头并驾齐驱，这种 " 换道超车 " 的潜在可能，正成为改写全球汽车产业格局的关键变量。

从研发到量产，EMB 全球竞赛进入冲刺阶段

技术商用化的 " 最后一公里 "，往往依赖于标准与法规的完善。自去年下半年以来，全球两大汽车市场——欧盟与中国不约而同推进线控制动领域政策协同，为 EMB 大规模产业化按下加速键。

按照预期，欧盟 ECE R13 技术规范修订版预计于 2025 年下半年颁布，首次明确 EMB 系统的技术要求；中国 GB 21670 标准中涉及线控制动的部分已完成审批，并计划在 2025 年中期公布、2026 年开始执行。

随着政策框架逐渐清晰，2025 年上海国际车展已成为 EMB 技术的展示舞台。博世、采埃孚等跨国巨头与本土创新企业同台竞技，展出的 EMB 系统在低温适应性、冗余设计等关键指标上均取得突破性进展，这项技术已从概念验证迈向量产前夜。行业普遍将 2026 年视作 EMB 技术的量产元年，这个时间节点恰好与中欧多地 L3 级自动驾驶商业化进程形成战略协同。

作为底盘 XYZ 三向融合的最后一块拼图，EMB 系统正引发全球产业版图的重构。在技术路线趋于成熟的背景下，成本控制能力与量产交付效率成为新的竞争维度。

从供应商的产品和市场节奏来看，炯熠科技、谋行科技、辰致科技、坐标系、华申瑞利、京西集团、利氪科技等本土企业均已完成两轮 EMB 冬季测试，并将量产节点锁定在 2025 年底至 2026 年初的时间窗口。这些企业依托本土化研发体系，在成本控制、技术开发周期、服务，甚至是在芯片国产化、系统集成度等关键环节形成差异化竞争力。

以炯熠科技为例，其搭载国产芯片的 EMB 系统在海拉尔零下 40 ℃环境中，成功通过冰雪路面对开制动、分离路面动态稳定等全场景考验，并已建成国内首条 MGU 电机装配专线及 EMB 总成柔性生产线，随时为 EMB 量产做好准备。

成立仅三年的谋行科技，" 完成了 A 样、B 样的所有软硬件测试，以及两轮高附测试及两轮冬季标定整车测试。" 谋行科技首席科学家 Armin Leuschner 透露，在遵循精益验证的理念下，同时在保证产品可靠性的前提下，谋行科技正在不断提升产品开发验证速度，计划在今年 5 月具备量产能力。

京西集团 EMB 全自动生产线也将于今年建成，并定于 2026 年正式量产，目前已与凯翼汽车、零跑汽车、悠跑科技等达成战略合作。

另一家国产供应商坐标系推出的全新纯机电制动系统 SEMB，拥有四重冗余安全防护，杜绝液压泄漏风险，其车轮端响应时间较液压系统缩短 30%，实测百公里紧急制动距离优化 2.62 米，该系统首搭车型东风星海 V9 将于 2025 年 Q4 量产下线。

国际零部件巨头的本土化战略也在加速演进。除拿下近 500 万辆汽车配套 EMB 订单的采埃孚外，大陆集团中国研发团队主导开发的 EMB 系统，在黑河冬季测试中展现出 -40 ℃环境下的稳定性能，其中国区负责人张晓敏在上海车展期间接受采访时强调，大陆集团将中国定位为 EMB 技术的首发市场，本土研发团队不仅服务于中国客户，更将反向赋能全球项目。

另一方面，随着华为乾崑智能驾驶、小鹏 XNGP、理想 AD Max 3.0 等系统陆续进入 L3 级有条件自动驾驶商业化准备阶段，高阶自动驾驶对线控制动的需求呈现指数级增长。盖世汽车研究院分析师认为，每提升一个自动驾驶等级，对制动系统响应速度的要求就提高一个数量级。这种技术耦合效应，使得 EMB 不再只是制动系统的升级，而是重构智能汽车底层架构的核心要素。

当政策法规、技术突破与市场需求形成共振，无疑为 EMB 市场发展打了一针兴奋剂。

从过渡到融合，三重驱动力重塑制动系统

毫无疑问，取消液压管路带来的结构简化，让 EMB 不仅实现了毫秒级制动响应，更能与整车控制系统深度融合，为 L3 级及以上自动驾驶提供精准执行保障。但硬币的另一面是，这种布置在轮毂中、制动器附近的机电一体化装置，对电子电气架构的抗干扰性、热管理系统的散热效率以及永磁体抗衰退性能提出了严苛要求，这恰恰构成了当前 EMB 规模化量产的技术壁垒。

与此同时，鉴于我国现行 GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》对双回路安全冗余的强制规定，融合 EHB 与 EMB 的复合架构成为现实选择。典型方案采用前轴 EHB+ 后轴 EMB 的 " 前湿后干 " 布局——前者提供应急制动能力，后者则发挥机械线控优势提升动态稳定性控制精度。

例如，大陆集团在本届上海车展上所发布的 FBS 系列方案中，FBS2 便是采用前 EHB 后 EMB 架构，而 FBS3 则是完全摒弃液压系统的 " 全干式 " 解决方案；伯特利的 WCBS+EHC 方案则通过前轴保留液压单元，后轴线控化实现一定程度成本优化，精准匹配 A0 级电动车对轻量化与性价比的双重诉求。此外，利氪科技、千顾科技等国内领先的供应商，不仅完成了 " 前干后湿 " 方案的自主突破，更在硬件冗余设计、系统成本控制等方面建立起国际竞争力。

不过，这一方案在格陆博科技创始人 & 董事长刘兆勇博士看来并不长远，他认为 "EMB 前干后湿方案作为过渡技术，正逐渐被国内市场所淘汰，取而代之的是四轮 EMB 与底盘系统的快速融合。" 未来底盘的发展趋势将是安全、舒适、智能与多功能一体化的深度融合，此过程将伴随更多算法的引入、功能的拓展以及各系统间的协同控制。早期智能汽车存在的转向不协调、刹车点头、悬架响应迟缓等问题，随着技术进步与软件算法的提升，正逐步得到解决。

更直白点说，下一代智能底盘将打破传统系统边界，通过 " 角模块 " 实现制动、驱动、转向的高度集成，从根本上解决早期智能汽车存在的操控迟滞、点头效应等痼疾。

这种集成化趋势已在全球头部供应商的技术路线图中初现端倪。大陆集团的 Corner Module、舍弗勒的 Space Drive 2.0，以及亚太股份的轮边驱动系统，都在尝试将制动单元与轮毂电机、主动悬架进行三维集成。这种模块化架构不仅能简化整车线束布局，更可依托独立控制的 " 智能车轮 " 实现扭矩矢量化分配，为高阶自动驾驶提供底层执行保障。

站在产业变革的临界点，线控制动技术的发展已超越单纯的技术迭代，演变为涉及整车安全、能源效率与用户体验的系统工程。混合制动方案的技术平衡、本土供应链的垂直突破、法规标准的动态适配，这三重力量的交织正在重塑产业竞争格局。未来，随着 EMB 技术的成熟与规模化落地，中国汽车产业或将完成从技术跟随到标准定义的历史性跨越，在全球智能底盘变革中书写新篇章。