6 月 17 日，深圳引望智能技术有限公司申请的 " 一种智能驾驶车辆的 ESC 激活方法和装置 " 专利公布，申请日期为 2022 年 11 月 3 日。

摘要显示，在该方法中，当车辆开启智能驾驶功能后，获取 ESC 激活概率；当 ESC 激活概率大于预设的锁存区间时，输出 ADS 的预退出信号和预警信号；当稳定参数满足 ESC 激活条件时，激活 ESC。

由于本申请在确定 ESC 激活概率大于锁存区间时，输出预退出信号和预警信号，提前向驾驶员预警，提示驾驶员接管车辆，能够给驾驶员一定的反应时间，降低后续驾驶员接管车辆的安全风险。