紫创智械成立于 2025 年，总部位于上海，是专注于工程机械行业模型应用落地的具身智能科技企业。公司自主研发国内首个工程机械施工专用模型，打造 " 大脑 + 小脑 " 双系统端到端具身智能架构。核心团队在工程机械无人化和模型数据驱动领域有长期积累，核心成员来自具身智能、自动驾驶等行业企业。投资界（ID：pedaily2012）9 月 8 日消息，近日，紫创智械（上海）科技有限公司日前宣布完成数千万融资，投资方包括毅达资本及头部产业方等。

紫创智械自研一体化 iDM 模型，内部集成 VLM、VLA、WAM 世界模型及底层运动控制能力，形成 " 大脑 + 小脑 " 双驱动端到端具身智能架构。其中 WAM 世界模型负责推演物料形变与环境演变，对环境改造过程做前瞻预测；上层依托 VLM 能力完成高层任务认知与作业策略规划，解析复杂工程作业意图；下层通过 VLA 联动底层控制模块，输出高频精细整机动作，真正实现智能体与物理世界的主动交互、环境重塑，可支撑全天候连续作业，适配各类恶劣现场工况。

紫创智械搭建专属工程机械工况数据集，沉淀矿山、港口、搅拌站等多元场景真实作业数据，完整覆盖物料扰动、环境动态演变的全作业过程，为整套 iDM 一体化模型的持续迭代筑牢数据底座。

目前，紫创智械已与徐工汉云、山推股份达成战略合作，将具身智能软件能力与主机资源深度融合，共同推进智能装载机、智能挖掘机等产品的研发与落地，构建从 " 具身智能软件 " 到 " 具身智能本体 " 的完整闭环。

文章来源：投资界

原文地址：https://news.pedaily.cn/202609/568683.shtml

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